[实用新型]可穿戴外骨骼手功能康复训练器

摘要

本实用新型涉及一种可穿戴外骨骼手功能康复训练器，拇指板上装有四指驱动机构和四指减速机构，拇指板上装有拇指驱动机构和拇指减速机构，四指驱动机构通过四指减速机构连接连杆机构，连杆机构连接弧形滑槽机构及自适应手指调节机构，通过四指驱动机构驱动弧形滑槽机构，实现掌关节的运动和近端指关节的运动；拇指驱动机构通过拇指减速机构连接拇指驱动连杆机构，驱动连杆机构连接拇指弧形滑槽机构，拇指弧形滑槽机构前端连接拇指用非弹性绑带，通过拇指驱动机构驱动拇指弧形滑槽机构，促使拇指关节运动。本实用新型利用两个微型电机实现拇指的单独训、四指的联动训练和抓握训练，实现轻便结构下拇指掌指关节、四指掌指关节和近端指间关节的独立运动。

主权项

一种可穿戴外骨骼手功能康复训练器，包括外壳(1)、拇指板(3)、手掌板(4)、拇指板(3)上安装有四指驱动机构(6)和四指减速机构(5)，拇指板(3)上安装有拇指驱动机构(2)和拇指减速机构(10)，其特征在于：所述四指驱动机构(6)通过四指减速机构(5)连接连杆机构(7)，连杆机构(7)连接弧形滑槽机构(8)，弧形滑槽机构(8)连接自适应手指调节机构(9)，通过四指驱动机构(6)驱动弧形滑槽机构(8)，实现掌关节的运动和近端指关节的运动；所述拇指驱动机构(2)通过拇指减速机构(10)连接拇指驱动连杆机构，驱动连杆机构连接拇指弧形滑槽机构(11)，拇指弧形滑槽机构(11)前端连接拇指用非弹性绑带(9‑4)，通过拇指驱动机构(2)驱动拇指弧形滑槽机构，促使拇指关节运动。