[实用新型]一种具有离合功能的谐波减速器有效
申请号: | 201420595203.5 | 申请日: | 2014-10-15 |
公开(公告)号: | CN204153081U | 公开(公告)日: | 2015-02-11 |
发明(设计)人: | 王永庆;王大伟;汪卫宏 | 申请(专利权)人: | 宜兴市联众智能科技发展有限公司 |
主分类号: | F16H37/02 | 分类号: | F16H37/02 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 周荣芳 |
地址: | 214213 江苏省无锡市宜兴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有离合功能的谐波减速器,该谐波减速器包含:截面呈“十”字形的心轴部件、套置在心轴部件的一端的第一谐波减速部件及套置在心轴部件的另一端的第二谐波减速部件。在实际使用过程中,当谐波减速器需要正转时,心轴部件选择性地与第一谐波减速部件匹配,并带动第一谐波减速部件工作;当谐波减速器需要反转时,心轴部件选择性地与第二谐波减速部件匹配,并带动第二谐波减速部件工作。能够实现快速输出反转,并且能够提高产生的最大扭矩上限,并且无需电机停止,直接通过心轴部件的左右运动实现瞬间反转,节约时间,提高工作效率,同时能够避免现有技术中频繁启停对电机造成伤害。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 离合 功能 谐波 减速器 | ||
【主权项】:
一种具有离合功能的谐波减速器,其特征在于,该谐波减速器包含:心轴部件(10),截面呈“十”字形;第一谐波减速部件(20),套置在所述心轴部件(10)的一端;第二谐波减速部件(30),套置在所述心轴部件(10)的另一端。
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