[实用新型]海面溢油回收机器人机身本体旋转的外啮合式驱动装置有效
| 申请号： | 201420597559.2 | 申请日： | 2014-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN204200995U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 杨前明;郭建伟;王丛丛;王世刚;孔令奇;安佰龙;宋文杰;刘宗江 | 申请（专利权）人： | 青岛华海环保工业有限公司 |
| 主分类号： | F16H47/06 | 分类号： | F16H47/06 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 申传晓 |
| 地址： | 266400 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于海面溢油回收机器人机身本体旋转的外啮合式驱动装置，其包括液压马达、二级行星轮系与外啮合轮系，液压马达与二级行星轮系相连接，二级行星轮系与外啮合轮系相连接，外啮合轮系包括机器人机身本体齿轮与驱动轮，驱动轮与机器人机身本体齿轮为外啮合；二级行星轮系包括第一行星轮系与第二行星轮系，第一行星轮系与第二行星轮系相同，第一行星轮系包括太阳轮、内齿圈以及用于支撑若干个行星轮的行星架，若干个行星轮布置在太阳轮与内齿圈之间，行星轮与太阳轮外啮合、与内齿圈内啮合；第一行星轮系的行星架与第二轮系的太阳轮相连接。本实用新型对马达的承载要求相对较低，一般无须承受径向和轴向机械载荷，输出纯扭矩即可。 | ||
| 搜索关键词： | 海面 溢油 回收 机器人 机身 本体 旋转 啮合 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种用于海面溢油回收机器人机身本体旋转的外啮合式驱动装置，其包括液压马达、二级行星轮系与外啮合轮系，液压马达与二级行星轮系相连接，二级行星轮系与外啮合轮系相连接，其特征在于，外啮合轮系包括机器人机身本体齿轮与驱动轮，驱动轮与机器人机身本体齿轮为外啮合；二级行星轮系包括第一行星轮系与第二行星轮系，第一行星轮系与第二行星轮系相同，第一行星轮系包括太阳轮、内齿圈以及用于支撑若干个行星轮的行星架，若干个行星轮布置在太阳轮与内齿圈之间，行星轮与太阳轮外啮合、与内齿圈内啮合；第一行星轮系的行星架与第二轮系的太阳轮相连接。
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