[实用新型]一种立体车库堆垛机

摘要

本实用新型涉及一种立体车库堆垛机，属于立体车库技术领域。本实用新型的一种立体车库堆垛机由横向行走机构、竖直升降机构、左右移动机构、承载机构四部分组成。本实用新型的立体车库堆垛机，采用常规的工业材料制成。本实用新型的有益效果：1、由于承载机构不使用传统的运载小车，无须在立体车库的每个车位上为运载小车提供运行轨道，极大地减轻了车库的自重，降低了建造成本。2、升降电机直接安装在承载机构的上方，不使用钢索提升承载装置，不仅保证了提升过程的安全性，还增加了运动精度。3、承载机构直接从车辆的上部抓取汽车，不需要在堆垛机取车位置建造复杂的设施。4、本实用新型结构合理，容易组装，降低了建设立体车库的技术难度。

主权项

一种立体车库堆垛机，其特征在于该堆垛机由横向行走机构、竖直升降机构、左右移动机构、承载机构组成；具体由顶板(1)、顶板轨道轮轴(2)、顶板轨道轮(3)、升降架齿轮轴(4)、升降架直齿轮(5)、立柱齿条(6)、上卡槽(7)、带齿条的中卡槽(8)、下卡槽(9)、活动竖直吊臂(10)、吊臂齿轮槽(11)、立柱(12)、底板后轨道轮轴(13)、底板后轨道轮(14)、底板(15)、皮带(16)、底板前轨道轮(17)、带齿轮的底板伺服电机(18)、底板齿轮(19)、带轮(20)、带直齿轮的下卡槽伺服电机(21)、带直齿轮的上卡槽伺服电机(22)、短夹持杆(23)、底板前轨道轮轴(24)、长夹持杆(25)、固定竖直吊臂(26)、长夹持杆轴锥齿轮(27)、吊臂夹持动力轴锥齿轮(28)、吊臂夹持伺服电机(29)、中卡槽滚轮(30)、带滚轮的限位卡槽(31)、升降架(32)、升降伺服电机(33)、升降架锥齿轮(34)、升降电机锥齿轮(35)、吊臂夹持动力轴(36)、短夹持杆轴直齿轮(37)、短夹持杆轴(38)、长夹持杆轴直齿轮(39)、长夹持杆轴(40)组成；其中：横向行走机构为：顶板轨道轮(3)通过螺栓固定在顶板轨道轮轴(2)上，顶板轨道轮轴(2)通过轴承安装在顶板(1)上，顶板(1)通过螺栓固定在四根立柱(12)上，四根立柱(12)通过螺栓固定在底板(15)上；底板前轨道轮轴(24)通过轴承安装在底板(15)上，底板前轨道轮(17)、底板齿轮(19)和带轮(20)安装在前轨道轮轴(24)上；底板后轨道轮轴(13)通过轴承安装在底板(15)上，其上固定有底板后轨道轮(14)和带轮；底板前轨道轮轴(24)和底板后轨道轮轴(13)的带轮通过皮带(16)连接；带齿轮的底板伺服电机(18)通过螺栓固定在底板(15)上，其齿轮与齿轮(19)相配合；竖直升降机构为：升降架齿轮轴(4)通过轴承安装在升降架(32)上，升降架直齿轮(5)固定在升降架齿轮轴(4)上，立柱齿条(6)通过螺栓固定在立柱(12)上，立柱齿条(6)和升降架直齿轮(5)相配合；升降伺服电机(33)通过螺栓固定在升降架(32)上，升降电机锥齿轮(35)固定在升降伺服电机(33)的轴上，升降架锥齿轮(34)固定在升降架齿轮轴(4)上，升降电机锥齿轮(35)和升降架锥齿轮(34)相配合；带滚轮的限位卡槽(31)通过螺栓固定在升降架(32)上，并与立柱(12)配合；左右移动机构为：上卡槽(7)通过通过螺栓固定在升降架(32)上，带直齿轮的上卡槽伺服电机(22)通过螺栓固定在上卡槽(7)上，中卡槽滚轮(30)铰接在带齿条的中卡槽(8)上，带直齿轮的下卡槽伺服电机(21)固定在下卡槽(9)上，上卡槽(7)、带齿条的中卡槽(8)和下卡槽(9)相互配合，带齿轮的上卡槽伺服电机(22)和带齿轮的下卡槽伺服电机(21)的直齿轮分别与带齿条的中卡槽(8)上下两面上的齿条配合；承载机构为：固定竖直吊臂(26)通过螺栓固定在下卡槽(9)底面上，活动竖直吊臂(10)通过槽安装在下卡槽(9)的底部卡槽上，二者的卡槽相配合；吊臂夹持伺服电机(29)通过螺栓固定在固定竖直吊臂(26)上，吊臂夹持动力轴(36)通过轴承安装在固定竖直吊臂(26)上，与吊臂夹持伺服电机(29)的轴同心；吊臂齿轮槽(11)通过螺栓固定在活动吊臂(10)上长夹持杆轴(40)通过轴承安装在吊臂齿轮槽和竖直吊臂中；吊臂夹持动力轴锥齿轮(28)固定在吊臂夹持动力轴(36)上，长夹持杆轴锥齿轮(27)固定在长夹持杆轴(40)上，长夹持杆轴锥齿轮(27)和吊臂夹持动力轴锥齿轮(28)相配合；短夹持杆轴(38)通过轴承安装在吊臂齿轮槽上，长夹持杆轴直齿轮(39)固定在长夹持杆轴(40)上，短夹持杆轴直齿轮(37)固定在短夹持杆轴(38)上，长夹持杆轴直齿轮(37)和长夹持杆轴直齿轮(39)相配合；短夹持杆(23)固定在短夹持杆轴(38)上，长夹持杆(25)固定在长夹持杆轴(40)上。