[实用新型]双伸缩机械臂有效
申请号: | 201420598016.2 | 申请日: | 2014-10-16 |
公开(公告)号: | CN204109003U | 公开(公告)日: | 2015-01-21 |
发明(设计)人: | 姚汉忠;杨敏;钟海华;陆志强;周武强 | 申请(专利权)人: | 浙江易锋机械有限公司 |
主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 来剑锋 |
地址: | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械加工设备领域,尤其是一种双伸缩机械臂,它包括基座、电动机,在基座上可转动的设有主动螺母,主动螺母与电动机传动连接,在主动螺母内穿设有丝杆,在丝杆的两端设有固定座,固定座与丝杆之间固定连接,在丝杆两端的固定座上连接有一号机械臂,在两个固定座上均设有导轮,在导轮之间绕设有传动带,在与基座对应处的传动带与基座之间相互固定,在导轮相对于基座另一侧的传动带上固定有二号机械臂,二号机械臂与一号机械臂之间可滑动连接。该双伸缩机械臂,利用一号机械臂和二号机械臂的设置,且采用一个动力即可带动两个机械臂叠加运动,可提高了运动速率,而且在相同长度的情况下可增加一倍的行程,提高了使用性能。 | ||
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【主权项】:
一种双伸缩机械臂,它包括基座、电动机,其特征是:在基座上可转动的设有主动螺母,主动螺母与电动机传动连接,在主动螺母内穿设有丝杆,丝杆与主动螺母配合连接,在丝杆的两端设有固定座,固定座与丝杆之间固定连接,在丝杆两端的固定座上连接有一号机械臂,在两个固定座上均设有导轮,在导轮之间绕设有传动带,在与基座对应处的传动带与基座之间相互固定,在导轮相对于基座另一侧的传动带上固定有二号机械臂,二号机械臂与一号机械臂之间可滑动连接。
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