[实用新型]一种手持式变量喷雾机的远程控制装置

摘要

本实用新型属于植保机械领域，涉及一种手持式变量喷雾机的远程控制装置。该装置包括控制单元、主单片机和手持式遥控器。控制单元包括信号采集单元、I/V转换单元、中央处理单元、信号控制单元、信息获取模块以及远程控制模块；独立行驶的变量喷雾机，通过其上的超声波传感器判别两侧果树，喷雾机上的主单片机根据信号发出指令，实现对靶喷雾。操作人员进行远程控制，获得喷雾机工作参数，通过遥控器面板上的按钮决定机器的行进方向；通过水箱中液位传感器，将信号发送到喷雾机上的单片机，手持控制器终端。超声波传感器对果树的判别，使喷雾机具有机器视觉能力，通过信号反馈系统和单片机控制单元，控制电磁阀动作，最终实现对靶喷雾。

主权项

一种手持式变量喷雾机的远程控制装置，包括控制单元、主单片机和手持式遥控器；其特征在于： 控制单元包括信号采集单元(100)、I/V转换单元(200)、中央处理单元(300)、信号控制单元(400)、信息获取模块(500)以及远程控制模块(600)，其连接方式为依次连接； 信号采集单元(100)、I/V转换单元(200)、单片机(300)和信号控制单元(400)依次连接； 信号采集单元(100)包括超声波探头(110)、超声波传感器控制器(120)和距离温度显示装置(130)； 超声波探头(110)、超声波传感器控制器(120)、距离温度显示装置(130)依次连接； I/V转换单元(200)包括模拟输出转换(210)和光电耦合(220)； 模拟输出转换(210)、光电耦合(220)依次连接； 中央处理单元(300)包括按键输入模块(330)、液晶显示模块(310)和单片机控制模块(320)； 按键输入模块(330)、单片机控制模块(320)、液晶显示模块(310)依次连接； 信号控制单元(400)包括光电耦合(410)、继电器(420)和电磁阀(430)； 光电耦合(410)、继电器(420)、电磁阀(430)依次连接； 超声波传感器控制器(120)、模拟输出转换(210)、光电耦合(220)、单片机控制模块(320)、光电耦合(410)依次连接； 信息获取模块(500)包括液位传感器(510)、计量泵(520)、光电耦合(530)和速度传感器(540)； 远程控制模块(600)包括无线模块(610)、触摸屏(620)、液晶显示模块(630)、SD卡(640)以及远程控制主机(650)； 触摸屏(620)、远程控制主机(650)、SD卡(640)依次连接。