[实用新型]一种机器人抓手有效
| 申请号： | 201420600653.9 | 申请日： | 2014-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN204234723U | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 刘新军;李志国;马永;齐振全;张丹丹 | 申请（专利权）人： | 安川首钢机器人有限公司 |
| 主分类号： | B22D43/00 | 分类号： | B22D43/00;C22B21/06 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种机器人抓手，包括，驱动机构、连杆机构、打渣铲机构，以及脱铲保护机构，其中，所述驱动机构与所述连杆机构连接；所述打渣铲机构通过所述脱铲保护机构与所述连杆机构连接，去除高温金属液体表面的浮渣。本实用新型的机器人抓手，结构简单，可同时打多槽金属液体的浮渣，易更换打渣铲，可靠性高，打渣铲具有可脱落功能，替代人工打渣确保了人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种机器人抓手，其特征在于，所述抓手包括，驱动机构、连杆机构、打渣铲机构，以及脱铲保护机构，其中，所述驱动机构与所述连杆机构连接；所述打渣铲机构通过所述脱铲保护机构与所述连杆机构连接，去除高温金属液体表面的浮渣。
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