[实用新型]自动收菜机收盘往复机构

摘要

本实用新型具体涉及一种自动收菜机收盘往复机构，包括架体，其所述架体内固定有一滑轨，滑轨上设有至少一个用于沿着滑轨上下移动的收菜架，滑轨上设有驱动收菜架移动的链条，链条一端连接步进电机，所述滑轨上还设有用于限定收菜架行程的限位件，架体还设有用于回收运输作用的输送架，实用新型的有益效果是：1、通过滑轨上设有收菜架，对每一层进行快速收回定植盘，配合输送架把收菜架上的定植盘输送到指定地方；2、通过步进电机控制收菜架在滑轨上精准移位，有利用与栽培架对接，回收栽培架上的定植盘；3、由于收菜架快速运行，利用限位件避免收菜架移动过程中碰撞架体，防止损坏收菜架或架体。

主权项

 一种自动收菜机收盘往复机构，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）内固定有一滑轨（5），滑轨（5）上设有至少一个用于沿着滑轨（5）上下移动的收菜架（3），滑轨（5）上设有驱动收菜架（3）移动的链条，链条一端连接步进电机（6），所述滑轨（5）上还设有用于限定收菜架（3）行程的限位件（4），架体（1）还设有用于回收运输作用的输送架（7）。