[实用新型]电子手轮

摘要

本实用新型公开了一种电子手轮，包括：手轮，根据转动方向产生对应的正交解码脉冲，正交解码脉冲包括：A相信号和B相信号，A相信号包括第一路A相信号以及第二路A相信号；第一路A相信号连接单稳态电路进行整形，第二路A相信号通过一反相器连接单稳态电路进行整形；经过整形后的第二路A相信号与B相信号分别传输至第一与门的两个输入端；经过整形后的第一路A相信号与B相信号分别传输至第二与门的两个输入端；计数编码电路，包括第一计数器以及第二计数器，第一计数器连接第一与门的输出端，第二计数器连接第二与门的输出端，计数编码电路将第一计数器与第二计数器的读值输出至一上位机。

主权项

一种电子手轮，其特征在于，包括：手轮，根据转动方向产生对应的正交解码脉冲，所述正交解码脉冲包括：A相信号和B相信号，所述A相信号包括第一路A相信号以及第二路A相信号；单稳态电路，所述第一路A相信号连接所述单稳态电路进行整形，所述第二路A相信号通过一反相器连接所述单稳态电路进行整形；第一与门，经过整形后的所述第二路A相信号与所述B相信号分别传输至所述第一与门的两个输入端；第二与门，经过整形后的所述第一路A相信号与所述B相信号分别传输至所述第二与门的两个输入端；计数编码电路，包括第一计数器以及第二计数器，所述第一计数器连接所述第一与门的输出端，所述第二计数器连接所述第二与门的输出端，所述计数编码电路将所述第一计数器与所述第二计数器的读值输出至一上位机。