[实用新型]一种用于单、三相电能表自动装箱手爪有效
| 申请号： | 201420606045.9 | 申请日： | 2015-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN204183567U | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 冯凌;周全;侯兴哲;周孔均;吴华;李林霞;胡晓锐;魏东 | 申请（专利权）人： | 国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 裴娜 |
| 地址： | 401123 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于单、三相电能表自动装箱手爪，包括支架和设置于支架上抓取单元，所述抓取单元包括限位气缸、夹持气缸、第一活动手指、第二活动手指和固定手指；第一活动手指、第二活动手指和和固定手指呈三角形排列用于抓取电能表；限位气缸用于限制第一活动手指和第二活动手指的伸缩范围。本实用新型采用在支架上设置抓取单元来自动抓取电能表，实现了不同类型电能表抓取的要求；同时设置多个抓取单元来实现一次性抓取两只三相电能表或一次性抓取四只单相电能表的功能，减少手爪种类，也避免了不同电能表抓取是更换手爪的要求，保证了两种不同型号的电能表可以在同一生产线上快速切换的功能，提高了设备通用性能及利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 三相 电能表 自动 装箱 手爪 | ||
【主权项】：
一种用于单、三相电能表自动装箱手爪，其特征在于：包括支架和设置于支架上抓取单元，所述抓取单元包括限位气缸、夹持气缸、第一活动手指、第二活动手指和固定手指；所述固定手指固定设置于支架一侧，所述第一活动手指和第二活动手指分别与夹持气缸连接；所述第一活动手指、第二活动手指和固定手指呈三角形排列用于抓取电能表；所述限位气缸设置于支架上的第一活动手指和第二活动手指抓取电能表的外侧用于限制第一活动手指和第二活动手指的伸缩范围。
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