[实用新型]全自动真空酱菜包装设备

摘要

一种全自动真空酱菜包装设备，包括取袋移位机构、回转往复送袋机构、一级同步带机构、步进集成机构、二级同步带机构、真空机构，其特征在于，取袋移位机构包括一级纵向夹袋机构、横向移动机构、二级纵向夹袋机构；一级纵向夹袋机构用于从一B点纵向运行到一A点，一级纵向夹袋机构中的用于夹紧包装袋的夹子夹住已经包装酱菜的半成品包装袋回到B点；横向移动机构从一C点移动至B点接受半成品包装袋并回位至C点；二级纵向移动机构包括的针形气缸打开，当半成品包装袋到达后，针形气缸弹出顶住半成品包装袋，二级纵向移动机构回程从C点到一D点，完成取袋移位工作。本实用新型的整体性能大幅提升，不但效率高，而且性能稳定，包装袋密封性好。

主权项

一种全自动真空酱菜包装设备，包括取袋移位机构、回转往复送袋机构、一级同步带机构、步进集成机构、二级同步带机构、真空机构，其特征在于，所述取袋移位机构包括：一级纵向夹袋机构、横向移动机构、二级纵向夹袋机构；所述一级纵向夹袋机构中包括用于夹紧包装袋的夹子，所述二级纵向移动机构包括针形气缸，当半成品包装袋到达后，所述针形气缸弹出顶住半成品包装袋，所述二级纵向移动机构完成取袋移位工作；所述回转往复送袋机构包括第一摆臂机构 、第二摆臂机构；所述第一摆臂机构、第二摆臂机构各有一套用于夹包装袋的夹子，互成90度，以分别送至两个所述真空机构；所述一级同步带机构具有对称的两组，分别包括一级同步带机构、夹持机构，所述夹持机构的夹子位于所述回转往复送袋机构的所述第一摆臂机构、第二摆臂机构的夹子下面，并作为动作原点；所述步进集成机构具有对称的两组，分别包括气缸夹持机构、滚珠丝杆；所述气缸夹持机构用于夹持包装袋，所述滚珠丝杆用于驱动所述气缸夹持机构前行；所述二级同步带机构具有对称的两组，分别包括夹袋机构、二级同步带机构、升降机构；所述二级同步带机构用于带动所述升降机构运行，所述夹袋机构位于所述升降机构上；所述真空机构为对称的两组，分别包括真空夹持机构、抽真空机构、二次封口机构；所述真空夹持机构用于夹住产品，所述抽真空机构运行，抽真空完成后，所述二次封口机构用于对包装袋进行的最后封口。