[实用新型]一种双爪机械手夹具有效
| 申请号： | 201420610164.1 | 申请日： | 2014-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN204160483U | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 叶华赛;葛础;吴超平 | 申请（专利权）人： | 浙江今跃机械科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种双爪机械手夹具，包括机架和夹持机构，其特征在于：所述机架上对称的设置有两个夹持机构，所述夹持机构合拢后的造型为葫芦形，所述夹持机构的夹爪的夹持端为半椭圆形，且在夹爪的两个端部均设有夹轮，所述夹持机构由夹爪、滑杆、齿条、齿轮、滚轮和气缸构成，所述滑杆平行固定于机架上，所述夹爪可滑动的连接在滑杆上，所述夹爪上分别设有齿条，所述齿条齿面相对并与齿轮啮合，所述齿轮的轴固定连接在机架，所述齿条的齿背面分别与滚轮滚动配合，所述夹爪的末端连接气缸的活塞杆，所述气缸的缸体与滑杆平行的固定在所述机架上。本实用新型提供的双爪机械手夹具的夹持端为圆弧形，圆弧形空间可容纳一个数控车床的拉爪，在装夹扁平的圆柱类工件时可以避开数控车床上的夹具干涉，提高装夹速度，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
一种双爪机械手夹具，包括机架(1)和夹持机构(2)，其特征在于：所述机架(1)上对称的设置有两个夹持机构(2)，所述夹持机构(2)合拢后的造型为葫芦形，所述夹持机构(2)的夹爪(211、212)的夹持端为半椭圆形，且在夹爪(211、212)的两个端部均设有夹轮(27)，所述夹持机构(2)由夹爪(211、212)、滑杆(22)、齿条(231、232)、齿轮(24)、滚轮(251、252)和气缸(26)构成，所述滑杆(22)平行固定于机架(1)上，所述夹爪(211、212)可滑动的连接在滑杆(22)上，所述夹爪(211、212)上分别设有齿条(231、232)，所述齿条(231、232)齿面相对并与齿轮(24)啮合，所述齿轮(24)的轴固定连接在机架(1)，所述齿条(231、232)的齿背面分别与滚轮(251、252)滚动配合，所述夹爪(211)的末端连接气缸(26)的活塞杆(261)，所述气缸(26)的缸体与滑杆(22)平行的固定在所述机架(1)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江今跃机械科技开发有限公司，未经浙江今跃机械科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420610164.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手爪夹具
- 下一篇：旋转升降挑拣机构
