[实用新型]用于旋翼飞行器的无刷电机共轴反转装置

摘要

本实用新型涉及一种专门用于旋翼飞行器的无刷电机共轴反转装置，包括固定电机线圈的旋翼杆、线圈、设有永磁体并与旋翼杆连接的电机轴，所述的电机轴两端凸出于线圈两侧，该电机轴第一端固定连接有第一叶轮片，电机轴第二端固定连接有一个齿面朝下的第一斜齿轮，该第一斜齿轮的下方设有与旋翼杆相互固定连接的传动齿轮架，该传动齿轮架上旋转连接有啮合用的锥形的第二斜齿轮，该第二斜齿轮轴心与第一斜齿轮的轴心相垂直，第三斜齿轮中心与第三转轴相互固定连接，第三转轴与电机轴同轴地与旋翼杆旋转连接，所述的第二斜齿轮分别与第一斜齿轮和第三斜齿轮啮合传动，第三转轴设有向外凸出于旋翼杆的轴毂，第二叶轮片与该第三转轴轴毂之间相互固定连接。本实用新型即经济又方便应用，是用于共轴反转旋翼驱动更经济可靠的替代方案。

主权项

用于旋翼飞行器的无刷电机共轴反转装置，包括用于固定旋翼电机线圈的旋翼杆、固定于旋翼杆上的线圈、设有永磁体并在线圈中心与旋翼杆旋转连接的电机轴，其特征在于：所述电机轴两端凸出线圈两侧，该电机轴第一端固定连接有第一叶轮片，电机轴第二端固定连接有齿面朝下的第一斜齿轮，该第一斜齿轮的下方设有与旋翼杆相互固定连接的传动齿轮架，该传动齿轮架上旋转连接有用于啮合传动的锥形的第二斜齿轮，该第二斜齿轮轴心与第一斜齿轮的轴心相垂直，第三斜齿轮中心与第三转轴相互固定连接，该第三转轴与电机轴同轴布置并与旋翼杆旋转连接，所述的第二斜齿轮分别与第一斜齿轮和第三斜齿轮啮合传动，第三转轴另一端设有向外凸出于旋翼杆的轴毂，第二叶轮片与该第三转轴轴毂相互固定连接。