[实用新型]机械手夹紧装置有效
| 申请号： | 201420614947.7 | 申请日： | 2014-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN204248883U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 沙伟中 | 申请（专利权）人： | 苏州艾达特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 孙茂义 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括：机械手下板、机械手上板、机械手螺杆、机械手安装板和机械手同步轮，所述机械手下板固定在机械手安装板上，机械手安装板上设置有机械手螺杆，机械手螺杆上套有机械手同步轮，机械手上板套接在机械手螺杆上。通过上述方式，本实用新型机械手夹紧装置具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、夹持有力、构造简单、组合方便、使用寿命长，价格低廉等优点，同时在自动化仓储市场有着广泛的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 夹紧 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手夹紧装置，其特征在于，包括：机械手下板、机械手上板、机械手螺杆、机械手安装板和机械手同步轮，所述机械手下板固定在机械手安装板上，机械手安装板上设置有机械手螺杆，机械手螺杆上套有机械手同步轮，机械手上板套接在机械手螺杆上，所述机械手安装板上设置有导柱，所述导柱设置有多个，所述导柱呈矩阵式分布在机械手安装板四周，所述机械手安装板上固定有驱动电机，所述驱动电机依靠同步带与机械手同步轮连接，所述机械手同步轮与螺杆固定，螺杆下端设置有轴承，所述机械手上板中央设置有螺杆孔，所述机械手上板四周设置有导套，所述导套位置与导柱位置相互对应。
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