[实用新型]微控制器

摘要

本实用新型公开了一种微控制器，涉及电气及自动化领域，所述微控制器包括：单片机，所述单片机的第六引脚为控制水平角电机工作/停止信号端，所述单片机的第七引脚为控制水平电机方向信号端，单片机的第八引脚为水平角电机片选信号；单片机的第十二引脚FREE1为控制仰角电机工作/停止信号端，单片机的第十一引脚为控制仰角电机方向信号端，单片机的第九引脚为仰角电机片选信号端；微控制根据输入的信号输出相应的控制信号驱动电机的转动，该微控制器电路结构简单，降低了生产成本。

主权项

一种微控制器，包括：单片机，其特征在于，所述单片机的第一引脚为复位脚，分别与第一电容、第二电阻连接，所述第一电容的正极与5V电源VCC连接，所述单片机的第四引脚还连接晶振、第二电容和第三电容；所述单片机的第六引脚为控制水平角电机工作/停止信号端，所述单片机的第七引脚为控制水平电机方向信号端，单片机的第八引脚为水平角电机片选信号；单片机的第十二引脚FREE1为控制仰角电机工作/停止信号端，单片机的第十一引脚为控制仰角电机方向信号端，单片机的第九引脚为仰角电机片选信号端；所述单片机的第十九引脚、第十八引脚为水平角信号输入端，单片机的第十七引脚、第十六引脚为仰角信号输入端；单片机的第二引脚、第三引脚、第十三引脚和第十四引脚悬空；其中，所述单片机的第六引脚、第七引脚、第八引脚、第十二引脚、第十一引脚和第九引脚均和外接的马达驱动装置对应连接，所述马达驱动装置包括水平电机和仰角电机。