[实用新型]电机与减速箱的连接结构有效
申请号: | 201420618456.X | 申请日: | 2014-10-23 |
公开(公告)号: | CN204200871U | 公开(公告)日: | 2015-03-11 |
发明(设计)人: | 方继勇;沈林;王建宽 | 申请(专利权)人: | 上海新世纪机器人有限公司 |
主分类号: | F16D1/02 | 分类号: | F16D1/02;F16H57/031;H02K7/116 |
代理公司: | 上海华祺知识产权代理事务所 31247 | 代理人: | 刘卫宇 |
地址: | 201318 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了电机与减速箱的连接结构。电机包括壳体、前端盖及电机输出轴。减速箱包括外罩、主动齿轮轴及从动齿轮轴。主动齿轮轴包括主动齿轮部、第一前轴部和第一后轴部,从动齿轮轴包括从动齿轮部、第二前轴部和第二后轴部。外罩设在前端盖上。电机输出轴具有空腔,空腔侧壁上设有一对销孔。第一后轴部插入该空腔内,第一后轴部后端端面设有贯穿侧壁的贯穿槽,一销钉穿过销孔和贯穿槽。第一前轴部和第一后轴部上设有第一前轴承和第一后轴承,第一后轴部设有轴肩,第一后轴承的后端面抵靠轴肩,前端面抵靠固定于前端盖上的挡圈。从动齿轮轴的第二后轴部和从动齿轮部套在轴心上。本实用新型轴向安装距离短,结构简单紧凑,传动效率高。 | ||
搜索关键词: | 电机 减速 连接 结构 | ||
【主权项】:
电机与减速箱的连接结构,包括电机和减速箱;所述电机包括壳体、罩设在所述壳体前端的前端盖以及电机输出轴;所述的减速箱包括外罩、主动齿轮轴以及与所述主动齿轮轴相啮合的从动齿轮轴;所述的主动齿轮轴包括主动齿轮部和分别位于该主动齿轮部的前后两侧的第一前轴部和第一后轴部,所述的从动齿轮轴包括从动齿轮部和分别位于该从动齿轮部的前后两侧的第二前轴部和第二后轴部;其特征在于,所述的外罩罩设在所述的前端盖上,并与所述的前端盖可拆卸地相互连接,所述前端盖设有一向外侧凸出的轴心;所述的电机输出轴具有开口于前端面的空腔,该输出轴的空腔的侧壁上设有一对彼此相对的销孔;所述主动齿轮轴的第一后轴部的后端插入所述的空腔内,该第一后轴部后端的端面开设有一贯穿后轴部侧壁的贯穿槽,一销钉穿过该一对销孔和该贯穿槽,该销钉与贯穿槽之间为间隙配合;主动齿轮轴的第一前轴部和第一后轴部上分别套设有第一前轴承和第一后轴承,其中,第一后轴部设有轴肩,第一后轴承的后端面抵靠该轴肩,第一后轴承的前端面抵靠固定于前端盖上的挡圈;所述从动齿轮轴的第二后轴部和从动齿轮部套在所述的轴心上,第二前轴部穿过所述的外罩;从动齿轮轴的第二前轴部和第二后轴部上分别套设有第二前轴承和第二后轴承;所述的第一前轴承和第二前轴承安装在所述的外罩上,所述的第一后轴承和第二后轴承安装在所述的前端盖上。
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