[实用新型]一种基于网络的多船水上水下定位系统

摘要

本实用新型公开了一种基于网络的多船水上水下定位系统，包括安装在主作业船上的串口联网服务器Ⅰ和与其连接的船舶管理计算机Ⅰ、GPS定位装置Ⅰ、罗经Ⅰ、姿态传感器和水下声学定位仪以及安装在辅助作业船Ⅰ上的串口联网服务器Ⅱ和与其连接的GPS定位装置Ⅱ、罗经Ⅱ和船舶管理计算机Ⅱ；在串口联网服务器Ⅰ上连接有无线网桥Ⅰ，水下载体的控制系统通过无线网桥Ⅰ与串口联网服务器Ⅰ进行数据传输；在串口联网服务器Ⅱ上连接有无线网桥Ⅱ；串口联网服务器Ⅰ和串口联网服务器Ⅱ通过无线网桥进行网络通讯，所有串口联网服务器Ⅱ通过无线网桥进行网络通讯。本实用新型能够更加高效的、高带宽的实现多船、多载体之间的位置数据互联和通讯。

主权项

一种基于网络的多船水上水下定位系统，所述多船包括一艘主作业船和至少一艘辅助作业船舶，其特征在于，该定位系统包括安装在主作业船上的串口联网服务器Ⅰ、船舶管理计算机Ⅰ、GPS定位装置Ⅰ、罗经Ⅰ、姿态传感器和水下声学定位仪以及安装在每艘辅助作业船Ⅰ上的GPS定位装置Ⅱ、罗经Ⅱ、串口联网服务器Ⅱ和船舶管理计算机Ⅱ；所述水下声学定位仪、所述船舶管理计算机Ⅰ、所述GPS定位装置Ⅰ、所述罗经Ⅰ和所述姿态传感器均与所述串口联网服务器Ⅰ连接；在所述串口联网服务器Ⅰ上连接有无线网桥Ⅰ，水下载体的控制系统通过所述无线网桥Ⅰ与所述串口联网服务器Ⅰ进行数据传输和远程通讯；所述船舶管理计算机Ⅱ、所述GPS定位装置Ⅱ和所述罗经Ⅱ均与所述串口联网服务器Ⅱ连接；在所述串口联网服务器Ⅱ上连接有无线网桥Ⅱ；所述串口联网服务器Ⅰ和所述串口联网服务器Ⅱ通过所述无线网桥Ⅰ和所述无线网桥Ⅱ进行网络通讯，所有所述串口联网服务器Ⅱ通过所述无线网桥Ⅱ进行网络通讯。