[实用新型]矩阵式输送线

摘要

本实用新型公开了一种矩阵式输送线，包括机架和设置在机架上的伺服电机、同步轮和从动轮，伺服电机驱动同步轮；所述机架两侧设有相互平行的同步带，同步带绕在所述同步轮和从动轮上；所述机架上靠近同步带内侧的位置设有两条与所述同步带相平行的直线导轨，所述直线导轨上设有能在直线导轨上滑动的工装板，工装板与所述同步带紧密接触；所述直线导轨两端设有一对与所述直线导轨垂直的垂直导轨；所述垂直导轨上均设有能在所述垂直导轨上平行移动的平移导轨，平移导轨与所述垂直导轨相互垂直；所述平移导轨与所述直线导轨位于同一平面上。通过上述方式，本实用新型能够循环运输工装板，输送线工作平稳，结构紧凑，运输行程与运输速率易于控制，传动效率高。

主权项

一种矩阵式输送线，包括机架和设置在机架上的伺服电机、同步轮和从动轮，伺服电机驱动同步轮；其特征在于：所述机架两侧设有相互平行的同步带，同步带绕在所述同步轮和从动轮上；所述机架上靠近同步带内侧的位置设有两条与所述同步带相平行的直线导轨，所述直线导轨上设有能在直线导轨上滑动的工装板，工装板与所述同步带紧密接触；所述直线导轨两端设有一对与所述直线导轨垂直的垂直导轨；所述垂直导轨上均设有能在所述垂直导轨上平行移动的平移导轨，平移导轨与所述垂直导轨相互垂直；所述平移导轨与所述直线导轨位于同一平面上。