[实用新型]基于滑台的工业机器人

摘要

本实用新型涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种工业机器人。基于滑台的工业机器人，包括支撑架、高精密重负载直线滑台和高速精密滑台，所述支撑架位于底部，所述高精密重负载直线滑台连接于所述支撑架上，所述高速精密滑台连接于所述高精密重负载直线滑台，在所述高速精密滑台的一端固连有机械手。本实用新型基于滑台的工业机器人，利用所述高精密重负载直线滑台和所述高速精密滑台作为主要运动单元，在所述高速精密滑台的一端固连所述机械手，实现抓取功能。所述高精密重负载直线滑台提供升级运动，所述高速精密滑台提供伸缩运动，由于滑台采用直线导轨和滚珠丝杆作为主要传动单元，使本实用新型基于滑台的工业机器人获取稳定的机械运动性能和精密的传动。

主权项

一种基于滑台的工业机器人，其特征在于：包括支撑架、高精密重负载直线滑台和高速精密滑台，所述支撑架位于底部，所述高精密重负载直线滑台连接于所述支撑架上，所述高速精密滑台连接于所述高精密重负载直线滑台，在所述高速精密滑台的一端固连有机械手；所述高精密重负载直线滑台，包括底座、滑块、辅助导轨、基准导轨、垫板、工作台、伺服电机、轴承座、大同步带轮、滚珠丝杆、同步带、小同步带轮、螺母、过渡块、压紧块，所述辅助导轨和所述基准导轨布置于所述底座的上方，所述辅助导轨和所述基准导轨成平行布置；所述滑块活动连接于所述辅助导轨和所述基准导轨上，所述滑块的上部设置有所述垫板，所述垫板的上部固连所述工作台；在所述基准导轨的中间布置所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端活动连接于所述轴承座；所述滚珠丝杆的末端固连有所述大同步带轮，所述伺服电机的输出轴上固连有所述小同步带轮，所述大同步带轮和所述小同步带轮之间，设置所述同步带；在所述基准导轨和所述底座之间设置有所述压紧块，所述基准导轨的一侧靠于所述底座的凸台上，所述基准导轨的另外一侧靠于所述压紧块，所述压紧块的另外一侧靠于所述底座的斜面上，所述压紧块通过所述螺栓，固连于所述底座上；所述高速精密滑台，包括铝合金底座、高速伺服电机、高速导轨、高速丝杆、高速轴承座、高速联轴器、高速滑块、高速螺母、滑动板、防护罩，在所述铝合金底座的内部布置有两条相互平行的所述高速导轨，在所述高速导轨上活动连接有所述高速滑块；在所述高速导轨的中间布置有所述高速丝杆；在所述铝合金底座上固连有所述高速轴承座，所述高速丝杆活动连接于所述高速轴承座上；所述高速丝杆的一端通过高速联轴器固连于所述高速伺服电机的输出轴，所述高速螺母活动连接于所述高速丝杆；所述滑动板固连于所述高速滑块和所述高速螺母；在所述铝合金底座的上部设置所述防护罩。