[实用新型]龙门式侧取机械手

摘要

本实用新型公开一种龙门式侧取机械手，包括支架、左右手臂、上下手臂、上下座、前后座、前后手臂组件及定位治具，定位治具置于支架的前侧，左右手臂横向水平的置于支架上，前后手臂组件包括第一前后手臂、第二前后手臂、第三前后手臂及第四前后手臂，第一前后手臂左右滑动的连接于定位治具上，第二前后手臂的底部滑动连接于第一前后手臂的顶部，第三前后手臂的底部滑动连接于第二前后手臂的顶部，第四前后手臂的底部滑动连接于第三前后手臂的顶部，前后座前后滑动的链接于第四前后手臂上，上下手臂的下端固接于前后座上，上下座上下滑动连接于上下手臂上且左右滑动连接于左右手臂上。该龙门式侧取机械手突破了运动局限性，有效地提高生产效率。

主权项

一种龙门式侧取机械手，其特征在于：包括支架、左右手臂、上下手臂、上下座、前后座、前后手臂组件、定位架及定位治具，所述定位架置于所述支架的前侧，所述定位治具固接于所述支架及所述定位架之上，所述定位治具置于所述支架的前侧，所述左右手臂横向水平的置于所述支架上，所述前后手臂组件包括第一前后手臂、第二前后手臂、第三前后手臂及第四前后手臂，所述第一前后手臂左右滑动的连接于所述定位治具上，所述第二前后手臂的底部滑动连接于所述第一前后手臂的顶部，所述第三前后手臂的底部滑动连接于所述第二前后手臂的顶部，所述第四前后手臂的底部滑动连接于所述第三前后手臂的顶部，所述前后座前后滑动的链接于所述第四前后手臂上，所述上下手臂的下端固接于所述前后座上，所述上下座上下滑动连接于所述上下手臂上且左右滑动连接于所述左右手臂上。