[实用新型]一种NXT扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种NXT扫地机器人，包括控制器、伺服电机、传感器以及机架，其中控制器固定在机架上，控制器的前侧面连有触动传感器以及超声波传感器，后侧面上连有三个伺服电机，伺服电机一与伺服电机二外侧均设有车轮，伺服电机三之下设有大齿轮一，大齿轮一与大齿轮二之下均设有十字型杆架，十字型杆架下设有毛刷，机架在相应处设有栅栏型挡板。本NXT扫地机器人采用了NXT控制器，具有蓝牙以及电脑编程的功能，使得人们可以短距离控制扫地机，减轻了人们在日常生活中的劳务负担。并且本扫地机为乐高积木拼接而成，更适合于儿童，少年儿童在拼接本NXT扫地机的同时，增加了对家务劳动的兴趣，起到了寓教于乐的作用。

主权项

一种NXT扫地机器人，包括控制器、伺服电机、传感器以及机架，其特征在于：所述控制器固定在机架上，控制器的前侧面连有触动传感器以及超声波传感器，后侧面上连有三个伺服电机，伺服电机一与伺服电机二设在控制器后侧，伺服电机一与伺服电机二外侧均设有车轮，设有十字杆以相连接，伺服电机三设在控制器的前侧，伺服电机三之下设有大齿轮一相连，与大齿轮一平齐处设有小齿轮一、小齿轮二以及大齿轮二，两两之间相啮合，大齿轮一与大齿轮二之下均设有十字型杆架，十字型杆架下设有毛刷，机架在相应处设有栅栏型挡板，两个十字型杆架之间为触动传感器由十字杆固定在机架上，超声波传感器固定在齿轮上方并由十字杆固定在机架上。