[实用新型]一种蠕动伸缩式井下仪器推进器

摘要

本实用新型为一种蠕动伸缩式井下仪器推进器,该推进器包括有从后往前依次设置的电缆连接结构、后推靠器、蠕动伸缩器、前推靠器及仪器连接结构，以及控制装置；所述蠕动伸缩器包括有第一移动总成、第二移动总成、第一驱动总成、第三移动总成、第二驱动总成。通过前、后推靠器交替与水平井管壁支撑，蠕动伸缩器进行伸张与收缩运动交替，实现蠕动伸缩式井下仪器推进器在水平井中的测试仪器推进运动，最终将井下测试仪器送至规定位置。该推进器具有对测试井管径适应性强、定位准确、结构简单、成本低、维修方便的特点。

主权项

一种蠕动伸缩式井下仪器推进器；其特征在于：所述蠕动伸缩式井下仪器推进器包括有从后往前依次设置的电缆连接结构、后推靠器、蠕动伸缩器、前推靠器及仪器连接结构，还包括有控制装置；所述蠕动伸缩器包括有第一移动总成、第二移动总成、第一驱动总成、第三移动总成和第二驱动总成；所述第一移动总成包括有第一移动中心轴，所述第一移动中心轴外部套设有第一移动套管，所述第一移动套管外部后端套设有第一壳体，所述第一壳体的外壁上纵向设有第一导向透槽，所述第一移动套管外部前端套设有第四壳体，所述第四壳体的外壁上纵向设有第二导向透槽；所述第一移动总成后端设有第二移动总成，所述第二移动总成包括有第二移动中心轴和第二移动套管、第二壳体；所述第二壳体前端与所述第一壳体后端固定连接；第二移动中心轴滑动地设置于第二壳体内，所述第二移动中心轴前端固定连接于第一移动中心轴的后端；所述第二移动套管套设于所述第一壳体外部，所述第二移动套管前端通过第一导向透槽与第一移动套管后端连接，所述第二移动套管后端通过第一导向透槽与第二移动中心轴连接，所述第二移动套管沿所述第一导向透槽滑动；所述第二移动总成后部连接有第一驱动总成，所述第一驱动总成包含有第一驱动壳体，所述第一驱动壳体前端与所述第二壳体后端连接；所述第一驱动壳体内部从前往后设置有第一丝杠总成、第一驱动电机，所述第一丝杠总成包括有第一丝杠，所述第一丝杠前部自由端套设有第一螺旋套筒，所述第一螺旋套筒轴向向前连接所述第二移动中心轴；所述第一丝杠后端与第一驱动电机转动连接；所述第一移动总成前端设有第三移动总成，所述第三移动总成包括有第三移动中心轴和第三移动套管、第三壳体；所述第三壳体后端与所述第四壳体前端固定连接；第三移动中心轴滑动地设置于第三壳体内，所述第三移动中心轴后端固定连接于第一移动中心轴的前端；所述第三移动套管套设于所述第四壳体外部，所述第三移动套管后端通过第二导向透槽与第一移动套管前端连接，所述第三移动套管前端通过第二导向透槽与第三移动中心轴连接，所述第三移动套管沿所述第二导向透槽滑动；所述第三移动总成前部连接有第二驱动总成，所述第二驱动总成包含有第二驱动壳体，所述第二驱动壳体后端与所述第三壳体前端连接；所述第二驱动壳体内部从后往前设置有第二丝杠总成、第二驱动电机，所述第二丝杠总成包括有第二丝杠，所述第二丝杠后部自由端套设有第二螺旋套筒，所述第二螺旋套筒轴向向后连接所述第三移动中心轴；所述第二丝杠前端与第二驱动电机转动连接；所述第一驱动壳体后端与所述后推靠器前端连接，所述后推靠器后端连接所述电缆连接结构；所述第二驱动壳体前端与所述前推靠器后端连接，所述前推靠器前端连接所述仪器连接结构。