[实用新型]新式行走式缠绕机

摘要

本实用新型提供了一种新式行走式缠绕机，其前部保护圈固定在转向部的车架上；所述行走式缠绕机设有转向计数装置，转向计数装置设置有第一感应器，第一感应器感应车体部的转向，第一感应器与所述行走式缠绕机的控制器相连，供所述控制器确定转向次数；在转向部中设有第二感应器，第二感应器或与其固定连接的部件被弹性部件支撑使第二感应器被活动安装在转向部上，第二感应器用于感应转向部的车架或与所述车架固定连接的部件相对于第二感应器的向后运动。本实用新型能够有助于使行走式缠绕机的绕膜路径的控制变得简单、精确，且既能保护转向部重要部件又能提高行走式缠绕机的行走变向灵敏性，也能在碰到障碍物时减轻车体受到的冲击。

主权项

新式行走式缠绕机，包括转向部和车体部，转向部处在车体部之前，所述行走式缠绕机还设有前部保护圈，车体部设置有驱动轮，其特征在于所述前部保护圈固定在转向部的车架上；所述行走式缠绕机设有转向计数装置，所述转向计数装置设置有第一感应器，所述第一感应器感应车体部的转向，所述第一感应器与所述行走式缠绕机的控制器相连，供所述控制器确定转向次数；在转向部中设有第二感应器，所述第二感应器或与其固定连接的部件被弹性部件支撑使第二感应器被活动安装在转向部上，所述第二感应器用于感应转向部的车架或与所述车架固定连接的部件相对于第二感应器的向后运动。