[实用新型]一种6位置的自动码垛流水线装置

摘要

本实用新型涉及一种6位置的自动码垛流水线装置，包括码垛机器人、托盘供给装置、链条输送机、转角输送机、码垛位辊道输送机、排垛辊道输送机及码垛位托盘；所述链条输送机位于托盘供给装置的立式框架中和托盘供给装置的托盘支撑勾架的下方；转角输送机分别按输送线的传输方向依次连接并与所述的链条输送机、码垛位辊道输送机、排垛辊道输送机连接；码垛机器人位于第二转角输送机的上方支架上。本实用新型利用同一台码垛机器人抓取6种不同的产品分别放到对应的6个码垛位置，有效的降低了自动码垛流水线的制造成本，提高码垛机器人的工作效率，也可以同时满足6种不同的产品分类码垛，更好的满足了需要多品种码垛应用的客户。

主权项

一种6位置的自动码垛流水线装置，其特征是：包括码垛机器人（2）、托盘供给装置（3）、链条输送机（4）、转角输送机、码垛位辊道输送机、排垛辊道输送机及码垛位托盘；所述链条输送机（4）位于所述托盘供给装置（3）的立式框架中和托盘供给装置（3）的托盘支撑勾架的下方；第一转角输送机（5）与第二转角输送机（6）和第三转角输送机（7）按输送线的传输方向依次连接并与所述的链条输送机（4）连接，第一码垛位辊道输送机（8）位于所述第一转角输送机（5）的左边并与输送线的传输方向垂直，第二码垛位辊道输送机（9）位于所述第二转角输送机（6）的左边并与输送线的传输方向垂直，第三码垛位辊道输送机（10）位于所述第三转角输送机（7）的左边并与输送线的传输方向垂直，第四码垛位输送辊道机（15）位于所述第一转角输送机（5）的右边并与输送线的传输方向垂直，第五码垛位辊道输送机（16）位于所述第二转角输送机（6）的右边并与输送线的传输方向垂直，第六码垛位辊道输送机（17）位于所述第三转角输送机（7）的右边并与输送线的传输方向垂直，第四转角输送机（13）、第五转角输送机（14）和第六转角输送机（11）按输送线的传输方向依次连接并分别垂直的连接于所述的第一码垛位辊道输送机（8）、第二码垛位辊道输送机（9）和第三码垛位辊道输送机（10）；第七转角输送机（20）、第八转角输送机（19）和第九转角输送机（18）按输送线的传输方向依次连接并分别垂直的连接于所述的第四码垛位辊道输送机（15）、第五码垛位辊道输送机（16）和第六码垛位辊道输送机（17），第一排垛辊道输送机（14）连接于所述的第四角输送机（13）输送线的传输方向，第二排垛辊道输送机（21）连接于所述的第七转角输送机（20）输送线的传输方向，码垛机器人（2）位于第二转角输送机（6）的上方支架上。