[实用新型]一种具有主动进攻能力的调节式武术训练桩

摘要

本实用新型涉及体育训练器材领域，具体地说是一种具有主动进攻能力的调节式武术训练桩。本实用新型的一种具有主动进攻能力的调节式武术训练桩，包括主体、控制系统和仿进攻系统；主体包括圆柱体、底座和支座；控制系统包括开关、模式选择按钮、力度旋钮、速度旋钮和液晶显示屏；仿进攻系统包括伸缩装置、旋转装置、仿劈拳装置、仿直拳装置、仿摆拳装置、仿勾拳装置、仿鞭腿装置和仿蹬腿装置；控制系统控制训练桩的工作状态；仿劈拳装置、仿直拳装置、仿摆拳装置、仿勾拳装置、仿鞭腿装置和仿蹬腿装置由上而下依次安装在主体上，用于模仿真实的攻击动作。本实用新型进攻动作全面、安全、逼真，功能全面，并能够满足不同水平学习者的需求，解决了现有技术与真实对抗差距大、适用范围窄的难题。

主权项

一种具有主动进攻能力的调节式武术训练桩，包括主体(1)和控制系统，其特征在于:还包括仿进攻系统；所述的主体（1）包括圆柱体（11）、底座（12）和支座；所述的圆柱体（11）呈内部中空状，并垂直固定安装在底座（12）上表面前部；所述的支座有3个，分别为支座A（131）、支座B（132）和支座C（133），呈长方形板状结构，从上至下分别均匀垂直焊接在圆柱体（11）后侧；所述的圆柱体（11）从上至下还均匀开有3个圆形通孔，分别是通孔A（111）、通孔B（112）和通孔C（113），3个圆形通孔下边缘分别与所述的3个支座之间留有间隙；所述的圆柱体（11）在3个圆形通孔之间开有2个环形凹槽，圆柱体（11）最上端还开有半圆形凹槽；所述的控制系统包括开关(21)、模式选择按钮(22)、力度旋钮(24)、速度旋钮(25)、液晶显示屏(26)；所述的开关(21)、模式选择按钮(22)、力度旋钮(24)、速度旋钮(25)和液晶显示屏(26)安装在所述的底座(12)上表面中后部，其中：液晶显示屏(26)在底座(12)上表面中间位置，力度旋钮(24)、开关(21)、模式选择按钮(22)和速度旋钮(25) 从左至右分别安装在底座(12)上表面后部；所述的开关(21)、模式选择按钮(22)、力度旋钮(24)、速度旋钮(25)、液晶显示屏(26) 通过导线与仿进攻系统连接；所述的仿进攻系统包括伸缩装置(31)、旋转装置(32)、仿劈拳装置(33)、仿直拳装置(34)、仿摆拳装置(35)、仿勾拳装置（36）、仿鞭腿装置(37)和仿蹬腿装置(38)，其中：所述的伸缩装置(31)包括方板(311)、外壳(312)、连杆组(313)、滑轨A(314)、滑杆(315)、一号滑块(316)、二号滑块(317) 、滑轨B(318)和电磁铁(319)；所述的方板(311)是长方体实心结构；所述的外壳(312)是前端开口的长方体空心结构；方板(311)和外壳(312)的前后平面相互平行设置；所述的一号滑块(316) 、二号滑块(317) 和电磁铁(319)的数量均为2个；所述的滑杆(315)的数量为4个；所述的方板(311)后表面固定安装有滑轨A(314)，所述的2个一号滑块(316)滑动连接在滑轨A(314)上；所述的外壳(312)开口处固定安装有滑轨B(318)，所述的2个二号滑块(317)滑动连接在滑轨B(318)上；所述的连杆组(313)由N对X形连杆相互铰接而成，结构可伸缩，X形连杆一端的2个端头铰接在2个一号滑块(316)上，另一端的2个端头铰接在2个二号滑块(317)上；所述的外壳(312)前表面在滑轨B(318)的左右两侧对称设置有各2个通孔，所述的四个滑杆(315)分2对对称穿过外壳(312)上的对称设置的各2个通孔后固定连接在方板(311)的后表面上；所述的2个电磁铁(319)在外壳(312)的内部分别固定安装在2个二号滑块(317)上，并通过导线与所述的控制系统相连接；所述的伸缩装置(31)有3个，分别与仿直拳装置(34)、仿勾拳装置（36）和仿蹬腿装置(38)相连接；所述的旋转装置(32)包括旋转套圈、锥齿轮Ⅰ(322)、锥齿轮Ⅱ(323)和步进电机B(326)；所述的旋转装置(32)有2个，设置在所述的圆柱体（11）内部，并在所述的通孔B（112）上下两侧对称设置；所述的2个旋转装置(32)中的2个旋转套圈分别镶嵌在所述的圆柱体（11）在3个圆形通孔之间开有的2个环形凹槽内；所述的锥齿轮Ⅰ(322)与旋转套圈固定连接；所述的2个旋转套圈分别为上旋转套圈(321)和下旋转套圈(324)；所述的锥齿轮Ⅱ(323)与锥齿轮Ⅰ(322)相互啮合，且锥齿轮Ⅱ(323)与所述的步进电机(326)固定连接；所述的步进电机(326)通过导线与控制系统相连接；所述的2个旋转装置(32)通过上旋转套圈(321)、下旋转套圈(324)分别与仿摆拳装置(35) 、仿鞭腿装置(37)相连接；所述的仿劈拳装置(33)包括旋转杆(331)、弹簧A(332)、劈拳杆(333)、齿轮Ⅰ(334)、齿轮Ⅱ(335)和步进电机(336)；所述的旋转杆(331)一端与劈拳杆(333)通过所述的弹簧A(332)相连接，另一端旋转连接在所述的圆柱体（11）最上端开有半圆形凹槽内；所述的齿轮Ⅰ(334)、齿轮Ⅱ(335)和步进电机(336)设置在圆柱体（11）内部空腔的上部：所述的齿轮Ⅰ(334)与旋转杆(331)在圆柱体（11）开有半圆形凹槽内的一端固定连接；所述的齿轮Ⅱ(335)与齿轮Ⅰ(334)相互啮合，且齿轮Ⅱ(335)与所述的步进电机(336)固定连接；所述的步进电机(336)通过导线与控制系统相连接；所述的仿直拳装置(34)包括直拳前杆(342)、直拳中杆(343)和弹簧B(344)；所述的弹簧B (344)数量为2个；所述的直拳中杆(343)的一端通过其中一个弹簧B (344)与直拳前杆(342)相连接，另一端通过另外一个弹簧B(344) 与伸缩装置(31) 的方板(311)前表面相连接；伸缩装置(31)的外壳(311)固定安装在所述的支座A（131）上；所述的直拳前杆(342)穿透所述的圆柱体（11）上开有的通孔A（111）；此处所述的伸缩装置(31)是指与仿直拳装置(34)相连接的伸缩装置(31)；所述的仿摆拳装置(35)包括弹簧C(352)和摆拳杆(354)；所述的弹簧C(352)一端与摆拳杆(354)连接，另一端与所述的旋转装置(32)的上旋转套圈(321)连接； 所述的仿勾拳装置(36)包括勾拳杆(362)和弹簧D(364)；所述的弹簧D(364)一端与勾拳杆(362)相连接，另一端与伸缩装置(31)的方板(311)前表面相连接；伸缩装置(31)的外壳(311)固定安装在所述的支座B（132）上；所述的勾拳杆(362)穿透所述的圆柱体（11）上开有的通孔B（112）； 此处所述的伸缩装置(31)是指与仿勾拳装置(36)相连接的伸缩装置(31)；所述的仿鞭腿装置(37) 包括弹簧E(372)和鞭腿杆(374)；所述的弹簧E (372)一端与鞭拳杆(374)连接，另一端与所述的旋转装置(32)的下旋转套圈(324)连接； 所述的仿蹬腿装置(38)包括蹬腿前杆(382)、蹬腿中杆(383)和弹簧F(384)；所述的弹簧F (384)数量为2个；所述的蹬腿中杆(383)的一端通过其中一个弹簧F (384)与蹬腿前杆(382)相连接，另一端通过另外一个弹簧F(384) 与伸缩装置(31) 的方板(311)前表面相连接；伸缩装置(31)的外壳(311)固定安装在所述的支座C（133）上；所述的蹬腿前杆(382)穿透所述的圆柱体（11）上开有的通孔C（113）；此处所述的伸缩装置(31)是指与仿蹬腿装置(38)相连接的伸缩装置(31)。