[实用新型]一种复合式垂直起降飞行器有效
| 申请号： | 201420641545.6 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN204223181U | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 吴建伟 | 申请（专利权）人： | 吴建伟 |
| 主分类号： | B64C27/24 | 分类号： | B64C27/24;B64C29/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510635 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种复合式垂直起降飞行器，包括机身（8）、可以切换为旋翼状态或固定翼状态的旋翼/机翼（1）、用于锁定所述旋翼/机翼的锁定装置、鸭式前翼（3）、水平尾翼（2），所述的鸭式前翼包括左前翼、右前翼，所述的水平尾翼包括左尾翼、右尾翼；该飞行器还包括姿态控制装置，姿态控制装置由调姿装置（4）、调速器模块（9）、飞行控制系统（6）、电源模块（5）组成；调姿装置由电机（4a）、与电机功率连接的螺旋桨（4b）组成；有4组调姿装置分别设置在所述的左前翼、右前翼、左尾翼、右尾翼。独立于旋翼/机翼的姿态控制装置不会造成飞行控制交叉耦合的问题，使升力产生机制转换期间的飞行控制更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 垂直 起降 飞行器 | ||
【主权项】：
一种复合式垂直起降飞行器，包括机身（8）、可以切换为旋翼状态或固定翼状态的旋翼/机翼（1）、用于锁定所述旋翼/机翼（1）的锁定装置、鸭式前翼（3）、水平尾翼（2），所述的鸭式前翼（3）包括左前翼、右前翼，所述的水平尾翼（2）包括左尾翼、右尾翼；其特征在于：该飞行器还包括姿态控制装置，所述的姿态控制装置由调姿装置（4）、调速器模块（9）、飞行控制系统（6）、电源模块（5）组成；所述的调姿装置（4）由电机（4a）、与电机（4a）功率连接的螺旋桨（4b）组成；所述的调速器模块（9）用于分别调节各组调姿装置（4）的电机（4a）的输出功率，所述调速器模块（9）接受所述飞行控制系统（6）的控制；所述电源模块（5）用于提供电源；有4组调姿装置（4）分别设置在所述的左前翼、右前翼、左尾翼、右尾翼。
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