[实用新型]汽车焊装白车身输送连杆机构吊具

摘要

本实用新型涉及一种汽车焊装白车身输送连杆机构吊具，该吊具由开合动力的气缸、主动臂、连接旋转吊钩、拉杆、从动臂及升降架连接构成。该吊具根据双曲柄连杆机构原理，由连杆与主动臂连接带动吊钩垂直方向旋转，开合角度大，可以完全规避开白车身，躲开干涉区域，进而吊臂起降吊起。不但简化了夹紧再吊起类吊具冗杂而繁琐的设计结构，而且有效节省部分零部件的加工成本。该吊具可实现在X向和Z向的同时运动，且由连杆带动两个吊钩，节省了一个动力气缸，更大程度的节约了生产成本。其连杆机构依据机械原理与气缸等电气开关配合来达到吊臂的自动开合。该吊具结构简单实用，性能安全可靠，且适用范围非常广泛。

主权项

一种汽车焊装白车身输送连杆机构吊具，其特征在于该吊具包括开合动力的气缸、主动臂、连接旋转吊钩、拉杆、从动臂及升降架六个部分；其整体由相互对称的两组吊具连接构成；所述开合动力的气缸部分包括动力气缸、气缸耳座及气缸支座；所述开合动力气缸部分由气缸耳座连接固定在气缸支座上，气缸支座固定设置在升降架上，气缸耳座上设有轴套；所述连接旋转吊钩部分包括套筒、旋转轴、深沟球轴承、推力滚珠轴承、托臂、托块、圆螺母、轴承隔套、圆螺母止动垫圈及孔用弹性挡圈；所述旋转轴置于套筒内，旋转轴的上、下端分别与嵌入套筒的深沟球轴承同心配合旋转，轴承隔套设置在深沟球轴承和推力滚珠轴承的中间，旋转轴上端用圆螺母和圆螺母止动垫定位，旋转轴下端连接托臂并用圆螺母及孔用弹性挡圈定位；托臂上设有托块，托臂一端中心孔定位旋转轴并配合圆螺母紧固；所述圆螺母、圆螺母止动垫圈及孔用弹性挡圈形成紧固组件用于固定连接套筒与旋转轴； 所述拉杆部分包括拉杆及拉杆销轴；所述拉杆一端通过拉杆销轴与主动臂连接，另一端通过拉杆销轴与从动臂连接；所述主动臂部分包括主动臂、圆螺母及圆螺母止动垫圈；所述主动臂一端通过气缸头连接，另一端通过拉杆销轴连接拉杆，中间旋转孔设置在吊钩顶端与旋转轴螺纹连接，并通过旋转轴用的圆螺母止动垫圈及圆螺母加以紧固；所述从动臂部分包括从动臂、圆螺母及圆螺母止动垫圈；从动臂一端与拉杆销轴连接，从动臂的另一端连接另一组吊钩，吊钩中的套筒法兰面同样固定设置在升降架上；从动臂通过旋转轴用的圆螺母止动垫圈及圆螺母加以紧固； 所述升降架部分由矩形管及钢板焊接制成长方形框架；所述升降架连接固定相互对称的两组连杆机构；所述连接旋转吊钩部分中的两套筒上端法兰面间隔对应紧固连接在升降架上。