[实用新型]一种冲床用的自动出料机械手

摘要

本实用新型公开了一种冲床用的自动出料机械手，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、两个滚轮、导杆、可调支座、固定支座、连接块和导料槽。导杆的中端有一水平中空槽。第三连杆和第四连杆等长，且第三连杆的中点和所述第四连杆的中点通过滚轮和螺栓交叉连接于导杆的水平中空槽中。本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型的一种冲床用的自动出料机械手采用六根连杆、一根导杆及两只滚轮组成的连杆结构，该导杆上设有水平中空槽，连杆结构在水平中空槽中水平前后运动，从而实现冲床滑块的水平方向的前后运动，从而实现链板冲制加工的自动出料问题，解决了人工出料的安全问题，同时省去了人工出料的费用。

主权项

一种冲床用的自动出料机械手，其特征在于：包括若干连接销、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、两个滚轮、导杆、可调支座、固定支座、连接块和导料槽，所述第一连杆和所述第二连杆等长，且所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端通过连接销连接于所述导杆的一端；所述第一连杆的另一端与所述第四连杆的一端通过所述连接销活动连接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的另一端通过所述连接销活动连接；所述导杆的中端有一水平中空槽，所述第三连杆和所述第四连杆等长，且第三连杆的中点和所述第四连杆的中点通过滚轮和螺栓交叉连接于所述导杆的水平中空槽中；所述第三连杆的另一端与所述第六连杆的一端通过所述连接销活动连接，所述第四连杆的另一端与所述第五连杆的另一端通过所述连接销活动连接；所述第五连杆和所述第六连杆通过滚轮和螺栓交叉连接于所述导杆的水平中空槽中，且所述第五连杆与所述第三连杆平行，所述第六连杆与所述第四连杆平行，所述滚轮在所述导杆的水平中空槽中作直线运动；所述第五连杆的另一端通过所述可调节支座连接在冲床的滑块上，所述第六连杆的另一端通过所述连接销连接固定支座，且该固定支座安装在冲床工作台底板上，所述导杆的另一端通过所述连接块连接所述导料槽。