[实用新型]一种摄像头智能循迹直立小车有效
| 申请号： | 201420646726.8 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN204236378U | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 叶利栋;罗晓;吴晨炜;金鹏;任龙斌 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种摄像头智能循迹直立小车，包括车体、车轮和控制机构，所述的车轮设有两个，分别安装在车体两侧，所述的控制机构包括MCU、加速度计、陀螺仪、摄像头、编码器、电机驱动电路以及车轮电机，所述的MCU分别与加速度计、陀螺仪、摄像头、编码器、电机驱动电路连接，所述的编码器和电机驱动电路分别与车轮电机连接。与现有技术相比，本实用新型具有控制精度高、安全性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 智能 直立 小车 | ||
【主权项】：
一种摄像头智能循迹直立小车，其特征在于，包括车体、车轮和控制机构，所述的车轮设有两个，分别安装在车体两侧，所述的控制机构包括MCU、加速度计、陀螺仪、摄像头、编码器、电机驱动电路以及车轮电机，所述的MCU分别与加速度计、陀螺仪、摄像头、编码器、电机驱动电路连接，所述的编码器和电机驱动电路分别与车轮电机连接。
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