[实用新型]一种柔性机器人码垛夹具有效
申请号: | 201420646766.2 | 申请日: | 2014-10-30 |
公开(公告)号: | CN204473893U | 公开(公告)日: | 2015-07-15 |
发明(设计)人: | 马芳;余和青;梁明;严荣智;刘文波;邓钊波 | 申请(专利权)人: | 中国电器科学研究院有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人: | 宣国华;何秋林 |
地址: | 510302 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种柔性机器人码垛夹具,包括机架、驱动传动机构和夹抱机构,机架包括横向滑动导轨、固定机架,其中横向滑动导轨由第一滑块、第二滑块、第一丝杆、第二丝杆、联轴器组成的。夹抱机构包括第一夹板、第二夹板、勾爪、气缸、活动支架。驱动传动机构包括伺服电机、传动轮。本实用新型利用伺服电机根据实际产品的规格尺寸调节夹板间距,将产品从两侧夹住,同时可移动的夹爪将产品托住,使安装在机器人上码垛夹具在快速移动的过程,保证产品不会从夹具上跌落,同时在断气或断电的情况下产品不会掉落。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 机器人 码垛 夹具 | ||
【主权项】:
一种柔性机器人码垛夹具,其特征在于:包括机架、驱动传动机构和夹抱机构;其中,所述机架包括横向滑动导轨、固定机架(1),其中固定机架一端安装在机器人末端,另一端通过横向滑动导轨固定夹具的驱动传动机构和夹抱机构;所述的横向滑动导轨由第一滑块(6)、第二滑块(7)、第一丝杆(8)、第二丝杆(10)、联轴器(9)组成,并通过第一丝杆、第二丝杆架设在固定机架上;所述夹抱机构包括第一夹板(2)、第二夹板(3)、勾爪(12)、气缸(11)、活动支架(13),其中气缸、勾爪、活动支架设置在第一夹板的外侧,气缸用来驱动勾爪的开合;所述夹抱机构的第一夹板、第二夹板分别安装在所述的第一滑块、第二滑块上;所述驱动传动机构包括伺服电机(4)、传动轮(5),伺服电机、传动轮设置在固定机架的外侧,传动轮具体设置在第一丝杆外伸出固定机架的一端。
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