[实用新型]一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台

摘要

本实用新型涉及一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，包括综合检测台、任务管理台、用于为综合检测台与任务管理台提供电源的UPS不间断电源系统、橡胶减震器及钢丝绳减震器，所述的综合检测台包括第一上柜体、第一下柜体及第一操作台；所述的第一上柜体内部依次设置有相互电连接的数传电台、GPS终端主机、第一以太网交换机、交流电源盒及直流电源盒。本实用新型所述的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，其结构合理，防震效果好，能够实现UUV的离线任务规划及参数设定、在线状态监控、下水前的检测以及回收后的数据处理和检测功能。

主权项

一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，其特征是：包括综合检测台(1)、任务管理台(2)、用于为综合检测台(1)与任务管理台(2)提供电源的UPS不间断电源系统、橡胶减震器(4)及钢丝绳减震器(5)，所述的综合检测台(1)包括第一上柜体(11)、第一下柜体(12)及第一操作台(13)；所述的第一上柜体内部依次设置有相互电连接的数传电台、GPS终端主机、第一以太网交换机、交流电源盒及直流电源盒；所述的第一上柜体(11)的前端依次设置有GPS接收机(111)、控制盒(112)、第一数据传输盒(113)、第一显示器(114)及第二显示器(115)；所述的第一下柜体(12)内部依次设置有相互电连接的工控机、避碰声纳检测仪及多普勒计程仪；所述的第一操作台(13)上设置有防水键盘(131)；所述的任务管理台(2)包括第二上柜体(21)、第二下柜体(22)及第二操作台(23)；所述的第二上柜体(21)内部设置有第二以太网交接机；所述的第二上柜体(21)前端设置有第三显示器(211)、第四显示器(212)、第二数据传输盒(213)及光驱(214)；所述的综合检测台(1)与任务管理台(2)是通过第一太网交换机与第二以太网交换机相互通信连接；所述的综合检测台(1)是通过避碰声纳检测仪、多普勒计程仪及外部UUV脐带缆与外部水下无人航行器通信连接；所述的橡胶减震器(4)是分别设置在第一下柜体(12)与第二下柜体(22)底部；所述的钢丝绳减震器(5)是分别设置在第一上柜体(11)与第二上柜体(21)背部。