[实用新型]一种独立式连线机械手有效
| 申请号： | 201420652041.4 | 申请日： | 2014-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN204195751U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 黄均学 | 申请（专利权）人： | 东莞市承恩自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523560 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 实用新型公开了一种独立式连线机械手，包括：机座，在所述机座上设有中转台、电控箱以及升降机构，所述升降机构的输出端连接一连接座，所述连接座连接一水平移动机构，在所述水平移动机构上设有机械臂，所述中转台位于所述水平移动机构的下方，所述升降机构、水平移动机构以及中转台均与所述电控箱电连接。本实用新型的独立式连线机械手通过各机构/装置的协调工作以及中转台的设定不但能够实现全程的机械化，高效、精确、稳定，且能够适应不同工序的衔接，便于流水线的实现，更有效地节省人工成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立式 连线 机械手 | ||
【主权项】：
一种独立式连线机械手，其特征在于，包括：机座，在所述机座上设有中转台、电控箱以及升降机构，所述升降机构的输出端连接一连接座，所述连接座连接一水平移动机构，在所述水平移动机构上设有机械臂，所述中转台位于所述水平移动机构的下方，所述升降机构、水平移动机构以及中转台均与所述电控箱电连接。
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