[实用新型]一种连动式机械手

摘要

本实用新型公开了一种连动式机械手，包括：主动箱和从动箱，主动箱和从动箱之间设置有机械臂，在机械臂上设有多组机械手，主动箱内设有与机械臂连接的第一X轴传动组件以及第一Y轴传动组件，从动箱内亦设有与第一X转传动组件和第二Y轴传动组件结构相同的第二X轴传动组件和第二Y轴传动组件，在主动箱内还设有一保护组件。本实用新型的连动式机械手通过设有相同结构的从动箱和主动箱，实现机械臂的X轴和Y轴动作，通过保护组件可以保护模具和机械手，大大降低模具和机械手的损坏概率，不但能够实现全程的机械化，高效、精确、稳定，且能够适应不同工序的衔接，便于流水线的实现，更有效地节省人工成本，提高生产效率。

主权项

一种连动式机械手，其特征在于，包括：一主动箱和从动箱，所述主动箱和从动箱之间设置有机械臂，在所述机械臂上设有多组机械手，所述主动箱内设有与机械臂连接的第一X轴传动组件以及第一Y轴传动组件，所述从动箱内亦设有与所述第一X转传动组件和第二Y轴传动组件结构相同的第二X轴传动组件和第二Y轴传动组件，在所述主动箱内还设有一保护组件。