[实用新型]智能管道除尘机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能管道除尘机器人，其特征在于：包括控制模块、机架、行进装置以及除尘装置，机架的上端和下端均安装有行进装置，行进装置包括履带轮安装架、履带、履带主动前轮、履带主动后轮以及履带从动轮，履带从动轮上设置有用于感测管壁对履带压力变化的压力传感器，调节马达、压力传感器连接控制模块，履带上固定有吸盘，除尘装置包括设置有毛刷的毛刷轴以及用于吸收毛刷扫出的灰尘的吸尘器。除尘机器人感测管壁对履带的压力变化，调节上端的履带和下端的履带之间的距离，从而及时调整履带与管壁之间的摩擦力，保障机器人在管壁内的通过性，以适应适应在大角度倾斜以及竖直设置的管道内的工作。

主权项

一种智能管道除尘机器人，其特征在于：包括控制模块、机架、行进装置以及除尘装置，机架的上端和下端均安装有行进装置，行进装置包括履带轮安装架、履带、履带主动前轮、履带主动后轮以及履带从动轮，履带轮安装架直线式滑动安装在机架上，履带轮安装架上设置有调节齿条，机架上转动安装有通过调节马达驱动的调节齿轮，调节齿轮与调节齿条啮合，调节马达通过调节减速结构驱动调节齿轮转动，调节齿轮转动驱动调节齿条直线移动，从而实现履带轮安装架相对机架的线性移动，履带通过履带主动前轮、履带主动后轮驱动并通过履带从动轮张紧在履带主动前轮、履带主动后轮上，履带从动轮上设置有用于感测管壁对履带压力变化的压力传感器，调节马达、压力传感器连接控制模块，履带上固定有吸盘，除尘装置包括设置有毛刷的毛刷轴以及用于吸收毛刷扫出的灰尘的吸尘器，毛刷轴转动安装在机架上并通过毛刷轴驱动结构驱动毛刷轴转动，吸尘器安装于机架上，吸尘器的吸尘孔位于机架的前端。