[实用新型]伺服刀库

摘要

本实用新型公开一种伺服刀库，包括一中空支座，所述中空支座上还设置有刀具旋转单元，刀具装夹单元，刀具检测单元；所述刀具旋转单元包括刀盘，行星减速机，伺服电机，所述刀具装夹单元包括支板，定位座，刀具，夹簧，刀号牌，所述刀具检测单元安装在中空支座的下端，包括弹片，接近开关，固定座，支架，通过螺钉将所述支架固定在中空支座的下端，所述支架上设置有固定座，所述固定座上设置有弹片和对应的接近开关，本实用新型传动精度高，刀具定位精度高，并且具有刀具是否到位的检测功能。

主权项

一种伺服刀库，包括一中空支座，其特征在于：所述中空支座上还设置有刀具旋转单元，刀具装夹单元，刀具检测单元；所述刀具旋转单元包括刀盘，行星减速机，伺服电机，所述行星减速机设置于中空支座下端的中空部位，并和中空支座固定连接；所述伺服电机连接行星减速机的动力输入端；所述刀盘设置于中空支座的上端，刀盘呈圆形，刀盘上均匀分布有24组用于装配刀具装夹单元的定位销槽和螺孔，刀盘的中心点连接行星减速机的动力输出端；所述刀具装夹单元包括支板，定位座，刀具，夹簧，刀号牌，所述支板通过定位销和螺丝与刀盘固定连接，在支板上还设置有刀号牌和定位座，在定位座上还设置有夹簧，所述夹簧夹持所述刀具；所述刀具检测单元安装在中空支座的下端，包括弹片，接近开关，固定座，支架，通过螺钉将所述支架固定在中空支座的下端，所述支架上设置有固定座，所述固定座上设置有弹片和对应的接近开关。