[实用新型]单机身双焊枪自动焊接机器人有效
| 申请号： | 201420655919.X | 申请日： | 2014-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN204308451U | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 韩以伦;陈佩;丁道山;朱倩;李梅;邱鹏程;姬光青;何敏 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型为单机身双焊枪自动焊接机器人。单机身双焊枪自动焊接机器人包括承重部分、手臂部分和焊接部分；承重部分包括底座、腰部和缓冲装置；手臂部分包括双大臂、单横梁、支撑臂和双小臂；焊接部分包括双手腕和双焊枪。该单机身双焊枪自动焊接机器人的最主要部分在于支撑臂、双小臂和双手腕的结构，其实际焊接过程就是通过支撑臂、双小臂、双手腕和双焊枪的相互配合动作实现的，双大臂的偏转和回转动作仅仅是起辅助作用。该单机身双焊枪自动焊接机器人可以实现上下同时焊接的功能，节约人工成本、操作方便、提高了焊接效率和焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 焊枪 自动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
单机身双焊枪自动焊接机器人，其特征在于：手臂结构和手腕结构；所述手臂结构包括双大臂(4)、单横梁(8)、支撑臂(5)和双小臂(6)，双大臂(4)呈对称结构，为一端与缓冲装置(3)相连接，一端与单横梁(8)连接，与缓冲装置(3)是转动连接，实现双大臂的回转动作，与单横梁(8)是固定连接；单横梁（8）的中点位置安装支撑臂（5），且支撑臂（5）是关于横梁（8）的对称结构；双小臂(6)为一端与支撑臂(5)连接，一端与手腕(7)连接，且均为转动连接，手腕结构包括手腕和未安装的焊枪，手腕可转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420655919.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种船舶管道自动环缝焊接装置
- 下一篇：一种办公家具产品用数控多点式焊接装置
