[实用新型]一种变电站四轮驱动巡检机器人有效
| 申请号： | 201420657669.3 | 申请日： | 2014-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN204173039U | 公开（公告）日： | 2015-02-25 |
| 发明（设计）人： | 彭博;徐万友;姜毅;周江;苗洪岩 | 申请（专利权）人： | 云南电网公司昭通供电局 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B62D7/06 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 种道北 |
| 地址： | 657000 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 一种变电站四轮驱动巡检机器人，包括一巡检机器人机体，在巡检机器人机体的底部四角依次设有第一转向电机、第二转向电机、第三转向电机和第四转向电机，在第一转向电机、第二转向电机、第三转向电机和第四转向电机的下方均设有一与第一转向电机、第二转向电机、第三转向电机和第四转向电机的输出轴相连的转向减速器。本实用新型采用上述方案，结构设计合理，当巡检机器人在平坦的道路上直线行驶时采用两轮驱动的行走方式，保证了巡检机器人有较强的续航能力，能够胜任较长距离的巡检工作，当遇到障碍物或者不平坦路面时，采用四轮驱动的行走方式，大大提高了越障以及爬坡的能力，避免了巡检机器人出现停车故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 四轮驱动 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种变电站四轮驱动巡检机器人，其特征在于：包括一巡检机器人机体，在巡检机器人机体的底部四角依次设有第一转向电机、第二转向电机、第三转向电机和第四转向电机，在第一转向电机、第二转向电机、第三转向电机和第四转向电机的下方均设有一与第一转向电机、第二转向电机、第三转向电机和第四转向电机的输出轴相连的转向减速器，在每个转向减速器的下方均设有一与转向减速器的输出轴相连的转动减速器，每个转动减速器分别与设置在其内侧的第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机和第四转动电机的输出轴相连，每个转动减速器的输出轴分别与第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮相连，第一转向电机、第二转向电机、第三转向电机、第四转向电机、第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机和第四转动电机均与控制装置相连，在巡检机器人机体的底部设有一陀螺仪，陀螺仪与控制装置相连。
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