[实用新型]一种自锁连杆式机器人攀爬装置

摘要

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种自锁连杆式机器人攀爬装置，该自锁连杆式机器人攀爬装置包括：导线、接收器、控制装置、发射器、滑轨、移动装置、杆AB、杆BC、铰链D、固定基座、铰链A、铰链C、铰链B、杆CD、垫圈、紧固螺母、连接杆、吸盘、传感器、开关、外壳和电源，所述控制装置固定在所述外壳上，并通过所述导线与所述发射器和所述接收器连接，所述电源与所述接收器和所述移动装置连接，所述移动装置设置在所述滑轨上，所述滑轨固定在所述外壳上，所述杆AB与所述移动装置连接，本实用新型结构简单，针对性强，通过传感器监测位置信号，利用连杆自锁原理，实现机器人的攀爬，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。

主权项

一种自锁连杆式机器人攀爬装置，其特征在于：该自锁连杆式机器人攀爬装置包括：导线（1）、接收器（2）、控制装置（3）、发射器（4）、滑轨（5）、移动装置（6）、杆AB（7）、杆BC（8）、铰链D（9）、固定基座（10）、铰链A（11）、铰链C（12）、铰链B（13）、杆CD（14）、垫圈（15）、紧固螺母（16）、连接杆（17）、吸盘（18）、传感器（19）、开关（20）、外壳（21）和电源（22），所述控制装置（3）固定在所述外壳（21）上，并通过所述导线（1）与所述发射器（4）和所述接收器（2）连接，所述电源（22）与所述接收器（2）和所述移动装置（6）连接，所述移动装置（6）设置在所述滑轨（5）上，所述滑轨（5）固定在所述外壳（21）上，所述杆AB（7）与所述移动装置（6）连接，所述杆BC（8）一端通过所述铰链B（13）与所述杆AB（7）连接，一端通过所述铰链C（12）与所述杆CD（14）连接，所述杆AB（7）设置在所述铰链A（11）上，所述铰链A（11）固定在所述固定基座（10）上，所述杆CD（14）设置在所述铰链D（9）上，所述铰链D（9）固定在所述固定基座（10）上，所述固定基座（10）固定在所述外壳（21）上，所述吸盘（18）固定在所述连接杆（17）上，所述连接杆（17）通过所述紧固螺母（16）固定在所述杆CD（14），所述紧固螺母（16）下方设置有所述垫圈（15），所述传感器（19）固定在所述外壳（21）右上角，所述开关（20）固定在所述外壳（21）上。