[实用新型]一种机器人拾取装置有效
| 申请号： | 201420662862.6 | 申请日： | 2015-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN204487544U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 孙俊永 | 申请（专利权）人： | 英卡博（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/14;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区新环西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人拾取装置，该机器人拾取装置包括：开关、安装板、导线、汽缸控制装置、移动控制装置、控制器、图像处理装置、连接柱、轮瓦、滚轮、摄像头、金属套筒、滑轨、永磁铁、弹簧架、电源、弹簧和汽缸，所述开关固定在所述安装板上，并通过所述导线与所述汽缸控制装置连接，所述汽缸控制装置通过所述导线与所述移动控制装置和所述汽缸连接，所述控制器通过所述导线与所述移动控制装置和所述图像处理装置连接，所述连接柱固定在所述安装板底部，并连接有所述滚轮，所述滚轮上方设置有所述轮瓦，本实用新型结构简单，针对性强，可以根据摄像头采集的图像信号，对亲磁性物体进行自动拾取，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 拾取 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人拾取装置，其特征在于：该机器人拾取装置包括：开关（1）、安装板（2）、导线（3）、汽缸控制装置（4）、移动控制装置（5）、控制器（6）、图像处理装置（7）、连接柱（8）、轮瓦（9）、滚轮（10）、摄像头（11）、金属套筒（12）、滑轨（13）、永磁铁（14）、弹簧架（15）、电源（16）、弹簧（17）和汽缸（18），所述开关（1）固定在所述安装板（2）上，并通过所述导线（3）与所述汽缸控制装置（4）连接，所述汽缸控制装置（4）通过所述导线（3）与所述移动控制装置（5）和所述汽缸（18）连接，所述控制器（6）通过所述导线（3）与所述移动控制装置（5）和所述图像处理装置（7）连接，所述连接柱（8）固定在所述安装板（2）底部，并连接有所述滚轮（10），所述滚轮（10）上方设置有所述轮瓦（9），所述摄像头（11）设置在所述安装板（2）底部，所述金属套筒（12）固定在所述安装板（2）上，其内部设置有所述滑轨（13），所述永磁铁（14）两侧固定有所述弹簧架（15），所述弹簧架（15）设置在所述滑轨（13）上，所述弹簧（17）一端固定在所述滑轨（13）底端，一端固定在所述弹簧架（15）上，所述汽缸（18）设置在所述金属套筒（12）上方，所述电源（16）固定在所述安装板（2）右侧。
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