[实用新型]自动排放管装置及其机械臂

摘要

本实用新型公开了一种自动排放管装置及其机械臂。其中，该机械臂包括回转支座、主臂、辅臂、拉杆、夹具及第一驱动机构，回转支座、主臂、辅臂和拉杆构成平行四边形机构，夹具设置在辅臂的端部，且辅臂靠近夹具的一端水平设置；在将油管排放进排管架时，第一驱动机构驱使主臂转动，在平行四边形机构的作用下，辅臂和夹具通过平移运动伸出，当夹具伸至油管处时，夹具夹紧油管；在主臂带动下，夹具带动油管回到排管架内，然后将油管放置在排管架内的预定位置。该机械臂具有结构简单紧凑、零部件少、容易维护等优点。在此基础上，本实用新型还公开了一种具有该机械臂的自动排放管装置。

主权项

一种用于自动排放管装置的机械臂，其特征在于，包括回转支座(2)、主臂(4)、辅臂(5)、拉杆(3)、夹具(6)及第一驱动机构；所述主臂(4)与拉杆(3)的一端均铰接在回转支座(2)上，所述主臂(4)与拉杆(3)的另一端均与辅臂(5)的第一端铰接，所述回转支座(2)、主臂(4)、辅臂(5)和拉杆(3)构成平行四边形机构，所述辅臂(5)的第二端水平设置，所述夹具(6)设置于辅臂(5)的第二端上；所述第一驱动机构设置于回转支座(2)上，用于驱使主臂(4)转动。