[实用新型]新型的智能轮椅有效
| 申请号： | 201420664752.3 | 申请日： | 2014-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN204192896U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 李卫民;孟庆志;王艳红;魏循中;李杰;纪洪泉 | 申请（专利权）人： | 济宁中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 马俊荣 |
| 地址： | 272000 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种新型的智能轮椅，属于医疗器械领域，具体涉及一种负载能力强，运动灵活，具有自主定位、导航、避障功能智能轮椅，包括轮椅座，轮椅座顶部设有轮椅颈枕，轮椅座两侧设有轮椅扶手，轮椅座底部设有机架，机架设有驱动轮、随动转向轮、驱动装置、电源和控制装置，驱动装置连接到驱动轮，机架内设有中央决策系统，中央决策系统包括计算机和三块单片机，三块单片机通过总线连接到计算机，其中一块单片机的信号输出端连接到控制装置，具有自主定位、导航和避障功能的智能轮椅。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 智能 轮椅 | ||
【主权项】：
一种新型的智能轮椅，包括轮椅座(18)，轮椅座(18)顶部设有轮椅颈枕(1)，轮椅座(18)两侧设有轮椅扶手(2)，轮椅座(18)底部设有机架，机架设有驱动轮(12)、随动转向轮(13)、驱动装置、电源和控制装置，驱动装置连接到驱动轮(12)，其特征在于，机架内设有中央决策系统，中央决策系统包括计算机和三块单片机，三块单片机通过总线连接到计算机，其中一块单片机的信号输出端连接到控制装置，设有踏板(11)和两个传感器安装支架，一个传感器支架通过踏板(11)安装在机架一端，另一个传感器支架连接到机架的另一端，传感器支架上设有超声波传感器和红外光电传感器，超声波传感器和红外光电传感器分别连接到另外两个单片机的信号接收端，设有抗倾覆轮(5)，抗倾覆轮(5)与支撑杆连接，并通过减震弹簧(4)连接到机架。
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