[实用新型]一种多工位喇叭打胶机

摘要

一种多工位喇叭打胶机，属于打胶设备领域。本实用新型包括胶枪、机架、龙门支架、胶桶、工件安装机构、X轴位置调整机构和Z轴位置调整机构，Z轴位置调整机构安装于X轴位置调整机构的运动件上，工件安装机构包括Y轴滑板，Y轴滑板上设置至少两个工件旋转驱动机构组成多工位，工件旋转驱动机构包括转盘和电机，Z轴位置调整机构的运动件上安装有气缸安装件，气缸安装件上安装有至少两只气缸，每只气缸的活塞上都安装一个胶枪，胶桶的供胶动作、胶枪的打胶动作、气缸的活塞运动、工件的旋转驱动、Y轴滑板的滑移驱动、X轴位置调整机构和Z轴位置调整机构的运动都由控制系统控制，本实用新型解决了现有打胶机无法实现喇叭的多工位打胶的问题。

主权项

一种多工位喇叭打胶机，包括胶枪（7）、机架（13）、龙门支架（1）以及与胶枪（7）一一对应的胶桶，机架（13）顶部设置有工作台，龙门支架（1）固定安装于机架（13），并且龙门支架（1）的横梁位于工作台上方，其特征在于：所述的多工位喇叭打胶机还包括工件安装机构以及带动胶枪（7）在横向上运动的X轴位置调整机构和在竖向上升降的Z轴位置调整机构，X轴位置调整机构的运动件（2）和Z轴位置调整机构的运动件（3）都由电机通过丝杆副驱动滑移、由导向杆滑移导向，Z轴位置调整机构安装于X轴位置调整机构的运动件（2）上，工件安装机构包括带动工件在横向上移动的Y轴滑板（9），工件的Y轴运动方向和胶枪（7）的X轴、Z轴运动方向组成机床意义上的X、Y、Z轴，Y轴滑板（9）由滑移导向机构导向、由滑移驱动机构驱动，滑移导向机构设于所述龙门支架（1）的两个立柱之间的工作台上；Y轴滑板（9）上设置至少两个工件旋转驱动机构组成多工位，工件旋转驱动机构包括置放喇叭工件（8）的转盘（10）和驱动转盘（10）旋转的电机，Z轴位置调整机构的运动件（3）上安装有气缸安装件（4），气缸安装件（4）上安装有沿X轴方向排列的至少两只气缸（5），所有气缸（5）的活塞运动方向与Z轴方向一致，每只气缸（5）的活塞上都安装一个所述的胶枪（7），由气缸（5）带同相对应的单支胶枪（7）升降实现胶枪（7）嘴靠近打胶位置；胶桶的供胶动作、胶枪（7）的打胶动作、气缸（5）的活塞运动、工件的旋转驱动、Y轴滑板（9）的滑移驱动、X轴位置调整机构和Z轴位置调整机构的运动都由控制系统（6）控制。