[实用新型]条孔式工件抓取机构有效
| 申请号： | 201420667428.7 | 申请日： | 2014-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN204195489U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 李立光 | 申请（专利权）人： | 重庆山能仪表有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 黄书凯 |
| 地址： | 401221 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种条孔式工件抓取机构，包括施力杆、两相对设置的夹爪、弹簧和两控制杆，两控制杆分别铰接在夹爪夹持端的内侧，两控制杆一端沿其长度方向均开有条形孔，施力杆的一端设有导向头，导向头滑动连接在两条形孔内，两控制杆的另一端上连接有支杆，两支杆之间设有打磨头，打磨头和支杆通过弹簧连接，打磨头对应待抓取工件的棱角处。本实用新型施力杆可通过控制杆的条形孔来实现工件的夹紧，同时施力杆还可以驱动支杆将打磨头和弹簧套入。当工件抓取机构开始运动时，可借助运输时的加速度驱动打磨头在弹簧上来回移动，对工件的棱角处进行打磨。本实用新型在抓取工件的同时可对工件辅助加工，较好地利用运输工件这个工序。 | ||
| 搜索关键词： | 条孔式 工件 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种条孔式工件抓取机构，包括施力杆和两相对设置的夹爪，其特征在于：还包括弹簧和两控制杆，两控制杆分别铰接在夹爪夹持端的内侧，两控制杆一端沿其长度方向均开有条形孔，施力杆的一端设有导向头，导向头滑动连接在两条形孔内，两控制杆的另一端上连接有支杆，两支杆之间设有打磨头，打磨头和支杆通过弹簧连接，打磨头对应待抓取工件的棱角处。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆山能仪表有限公司，未经重庆山能仪表有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420667428.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种使钢坯在修磨机台车上任意转动的装置
- 下一篇：一种磁振动光饰机
