[实用新型]基于双夹紧板的风管管口口径及朝向自动调整车

摘要

本实用新型公开了一种基于双夹紧板的风管管口口径及朝向自动调整车，包括车体、行走机构、对所调整柔性风管管口的口径与朝向进行调整的管口口径及朝向调整机构和调整状态检测单元；管口口径及朝向调整机构包括左侧调整件和右侧调整件，左侧调整件包括左弧形支撑杆、左侧托板、左侧夹紧板、后铰接座和左伸缩液压缸，右侧调整件包括右弧形支撑杆、右侧托板、右侧夹紧板、前铰接座和右伸缩液压缸，左侧夹紧板和右侧夹紧板呈左右对称布设；调整状态检测单元包括转动角度检测单元和对左侧夹紧板与右侧夹紧板之间间距进行检测的距离检测单元。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能对柔性风管的管口口径和朝向进行简便调整。

主权项

一种基于双夹紧板的风管管口口径及朝向自动调整车，其特征在于：包括车体(1)、安装在车体(1)底部的行走机构、对所调整柔性风管管口的口径与朝向进行调整的管口口径及朝向调整机构和对所述管口口径及朝向调整机构的调整状态进行实时检测的调整状态检测单元，所述管口口径及朝向调整机构安装在车体(1)顶部；所述管口口径及朝向调整机构包括安装在车体(1)顶部左右两侧的左侧调整件和右侧调整件，所述左侧调整件位于所述右侧调整件后侧，所述车体(1)的顶部前侧安装有供所述右侧调整件安装的前滑槽(4)，且车体(1)的顶部后侧安装有供所述左侧调整件安装的后滑槽(5)，所述前滑槽(4)和后滑槽(5)呈平行布设且二者均沿车体(1)的宽度方向布设；所述左侧调整件包括左弧形支撑杆(2‑1)、安装在左弧形支撑杆(2‑1)顶端的左侧托板(2‑2)、安装在左侧托板(2‑2)上的左侧夹紧板(2‑3)、安装在后滑槽(5)内且能在后滑槽(5)内进行左右移动的后铰接座(2‑4)和推动左弧形支撑杆(2‑1)进行左右移动的左伸缩液压缸(2‑5)，所述左弧形支撑杆(2‑1)底端以铰接方式安装在后铰接座(2‑4)上；所述右侧调整件包括右弧形支撑杆(3‑1)、安装在右弧形支撑杆(3‑1)顶端的右侧托板(3‑2)、安装在右侧托板(3‑2)上的右侧夹紧板(3‑3)、安装在前滑槽(4)内且能在前滑槽(4)内进行左右移动的前铰接座(3‑4)和推动右弧形支撑杆(3‑1)进行左右移动的右伸缩液压缸(3‑5)，所述右弧形支撑杆(3‑1)底端以铰接方式安装在前铰接座(3‑4)上；所述左侧夹紧板(2‑3)和右侧夹紧板(3‑3)呈左右对称布设且二者均为呈竖直向布设的平板；所述左伸缩液压缸(2‑5)和右伸缩液压缸(3‑5)均呈水平布设，所述左伸缩液压缸(2‑5)位于左弧形支撑杆(2‑1)左侧，所述右伸缩液压缸(3‑5)位于右弧形支撑杆(3‑1)右侧，所述车体(1)顶部的左右两侧分别设置有供左伸缩液压缸(2‑5)的缸体和右伸缩液压缸(3‑5)的缸体安装的左安装座(6)和右安装座(7)；所述左伸缩液压缸(2‑5)的活塞杆顶端安装有左推板(8)，所述左推板(8)固定安装在左弧形支撑杆(2‑1)上；所述右伸缩液压缸(3‑5)的活塞杆顶端安装有右推板(9)，所述右推板(9)固定安装在右弧形支撑杆(3‑1)上；所述左伸缩液压缸(2‑5)和右伸缩液压缸(3‑5)分别通过液压管路与液压同步阀的两个出油口相接，所述液压同步阀的进油口通过供油管路与供油箱相接；所述车体(1)上设置有控制盒，所述控制盒内装有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器(10)和与控制器(10)相接的无线通信模块(11)；所述车体(1)装有电动转向机构(13)，所述电动转向机构(13)与所述行走机构传动连接且其由控制器(10)控制；所述供油管路上装有由控制器(10)控制的液压泵(12)，所述电动转向机构(13)和液压泵(12)均与控制器(10)相接；所述调整状态检测单元包括对车体(1)的转动角度进行实时检测的转动角度检测单元(14)和对左侧夹紧板(2‑3)与右侧夹紧板(3‑3)之间的间距进行实时检测的距离检测单元(15)，所述转动角度检测单元(14)和距离检测单元(15)均与控制器(10)相接。