[实用新型]基于光电传感器和光电编码器的智能循迹小车

摘要

本实用新型涉及一种基于光电传感器和光电编码器的智能化循迹小车，包括控制模块、底盘及驱动模块、循迹检测模块、电源模块，所述控制模块与底盘及驱动模块、循迹检测模块相连，循迹检测模块与底盘及驱动模块相连，所述循迹检测模块用于采集小车运行的道路信息，并将该信息输入控制模块，所述控制模块通过底盘及驱动模块控制左右两驱动轮不同的速度变化实现转弯和直行，循迹检测模块同时将实时监测到的驱动轮转速数据传回控制模块，并通过控制模块传输到LCD显示屏上实时显示。该循迹检测模块采用开关式光电传感器进行路径的采集和识别，采集和识别及时、准确，避免了信号模糊不准确造成电机转速控制不平稳使小车严重抖动和偏离航道的现象。

主权项

一种基于光电传感器和光电编码器的智能循迹小车，其特征在于：包括控制模块、底盘及驱动模块、循迹检测模块、电源模块，所述控制模块与底盘及驱动模块、循迹检测模块相连，循迹检测模块与底盘及驱动模块相连，所述循迹检测模块用于采集小车运行的道路信息，并将该信息输入控制模块，所述控制模块通过底盘及驱动模块控制左右两驱动轮不同的速度变化实现转弯和直行，循迹检测模块同时将实时监测到的驱动轮转速数据传回控制模块，并通过控制模块传输到LCD显示屏上实时显示。