[实用新型]一种室内智能消防小车

摘要

本实用新型公开了一种室内智能消防小车，主要包括支架总成、前后支撑、前轮、后轮、驱动电动机、转向电动机、驱动齿轮装置、转向齿轮装置、灭火器、电瓶、传感器及单片机控制模块部件，该室内智能消防小车能快速完成自动寻找火源，并及时完成灭火动作，在没有人在现场的时候或人们还没来的及发现的时候将火消灭在萌芽阶段。该小车具有自动化程度较高，且结构简单，操作方便，可靠实用，成本低廉等特点。

主权项

一种室内智能消防小车，其特征在于，包括支架总成、前后支撑、前轮、后轮、驱动电动机、转向电动机、驱动齿轮装置、转向齿轮装置、灭火器、电瓶、传感器及单片机控制模块，所述支架总成通过前后支撑与前轮及后轮连接并与地面接触，所述灭火器设置在支架总成上方正中央, 所述电瓶设置在支架总成下方，所述灭火器旁分别设置驱动电动机及转向电动机，所述驱动电动机连接带动驱动齿轮装置，所述转向电动机连接带动转向齿轮装置，所述单片机控制模块分别与传感器、驱动电动机及转向电动机、灭火器连接。