[实用新型]一种机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种机械手装置，包括抓手以及抓手张开/闭合机构、抓手上下运动机构和抓手左右运动机构，所述抓手张开/闭合机构包括悬臂、线缆、伸缩电磁铁组件，所述线缆的一端与所述悬臂的一端连接，所述线缆的另一端通过所述伸缩电磁铁组件与所述抓手连接，通过所述伸缩电磁铁组件的伸缩运动使所述抓手张开或闭合；所述抓手上下运动机构包括第一电机、第一电机安装基座，所述第一电机用以驱动所述悬臂以所述枢轴为支点上下转动；所述抓手左右运动机构包括第二电机、第二电机安装基座，所述第二电机用以驱动第一电机安装基座的左右转动。本实用新型具有结构简单、安装方便、体积小巧、性能稳定、故障率低等优点。

主权项

一种机械手装置，包括抓手以及抓手张开/闭合机构、抓手上下运动机构和抓手左右运动机构，其特征在于：所述抓手张开/闭合机构包括悬臂、线缆、伸缩电磁铁组件，所述线缆的一端与所述悬臂的一端连接，所述线缆的另一端通过所述伸缩电磁铁组件与所述抓手连接，通过所述伸缩电磁铁组件的伸缩运动使所述抓手张开或闭合；所述抓手上下运动机构包括第一电机、第一电机安装基座，所述悬臂不连接所述线缆的一端通过枢接架和枢轴与第一电机安装基座的上部可转动枢接，所述第一电机用以驱动所述悬臂以所述枢轴为支点上下转动，所述抓手上下运动机构还包括用以限制所述悬臂上下转动幅度的上下限位组件；所述抓手左右运动机构包括第二电机、第二电机安装基座，所述第一电机安装基座的下部与第二电机安装基座可转动枢接，所述第二电机用以驱动第一电机安装基座的左右转动，所述抓手左右运动机构还包括用以限制第一电机安装基座左右转动幅度的左右限位组件。