[实用新型]多功能一体化家庭地板清洁机器人

摘要

一种多功能一体化家庭地板清洁机器人，由清扫吸尘装置、湿布拖地装置、干布拖地装置和自动行走小车组成，湿布拖地装置用连杆机构实现地板湿布清洁及拖布清洗的工位转换，装置中由第一、第二、第三连杆及行走小车机架构成连杆机构，相邻构件问均为铰链连接；第二与第四连杆之间为刚性连接；清洁电机及清洁转盘安装在连杆机构上。本实用新型的方法将清扫吸尘、湿布拖地及干布拖地等多功能集于一体，采用连杆机构进行地板清洁及拖布清洗的工位转换，采用自动行走小车进行连续清洁，实现了地板清洁的湿布拖地功能，地板清洁的洁净度高，且整机体积小、结构简单、效率高、使用方便，比现有技术有显著进步。

主权项

 一种多功能一体化家庭地板清洁机器人，其特征是由清扫吸尘装置、湿布拖地装置、干布拖地装置和自动行走小车组成；清扫吸尘装置、湿布拖地装置、干布拖地装置分别安装在自动行走小车上的前部、中部、和后部；其中：湿布拖地装置采用连杆机构来实现地板湿布清洁及拖布清洗的工位转换，此装置由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连杆电机、清洁转盘、清洁电机和水箱组成；装置中的连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆及自动行走小车机架构成平面四杆机构，相邻的构件之间均为铰链连接；第二连杆与第四连杆之间为刚性连接；清洁电机及清洁转盘与第四连杆连接安装在连杆机构上；连杆电机驱动连杆转动，清洁电机驱动清洁转盘转动。