[实用新型]带凸轮的夹爪机构有效
| 申请号： | 201420674774.8 | 申请日： | 2014-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN204221790U | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 李欢 | 申请（专利权）人： | 重庆燕蓝科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 黄书凯 |
| 地址： | 401220 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带凸轮的夹爪机构，包括座体、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的中部铰接在座体上，还包括铰接在座体上的凸轮和推杆，第一夹爪和第二夹爪的内侧均设有副杆，第一夹爪上的副杆与第二夹爪上副杆相抵，第一夹爪的驱动端与凸轮相抵，推杆的中部铰接在座体上，推杆的一端与凸轮相抵，另一端朝向第一夹爪和第二夹爪的夹持端。本实用新型工件靠推杆进行送料和定位，推杆通过凸轮来驱动，既避免了人力的浪费，又不用结构较为复杂的机械手，降低了成本。第二夹爪通过第一夹爪的带动，同步实现工件的夹紧和松开，推杆、第一夹爪和第二夹爪都是凸轮来驱动，此种联动设计使工件的夹紧更加的简单和方便。 | ||
| 搜索关键词： | 凸轮 机构 | ||
【主权项】：
一种带凸轮的夹爪机构，包括座体、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的中部铰接在座体上，其特征在于：还包括铰接在座体上的凸轮和推杆，第一夹爪和第二夹爪的内侧均设有副杆，第一夹爪上的副杆与第二夹爪上副杆相抵，第一夹爪的驱动端与凸轮相抵，推杆的中部铰接在座体上，推杆的一端与凸轮相抵，另一端朝向第一夹爪和第二夹爪的夹持端。
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