[实用新型]一种柔性铰链转动刚度测试实验装置

摘要

本实用新型提供一种柔性铰链转动刚度测试实验装置，包括：固定底座；延伸板，延伸板沿着固定底座的上表面并垂直于固定底座的一侧壁延伸，一端固定于固定底座上，另一端伸出固定底座外，伸出的一端上设置滑轮；夹具，夹具平行于延伸板并固定于固定底座上；以及传感器支架，传感器支架平行于延伸板固定于固定底座上，传感器支架上设置有一传感器；待测柔性铰链垂直于延伸板延伸，一端固定于夹具中，另一端连接有水平方向延伸的横梁，横梁的一端与传感器对应，待测柔性铰链上设置细绳，细绳穿过滑轮悬垂。本实用新型测得的转动刚度误差可减小至10％以下，更加接近实际值，且简单易操作，占地面积小、工作效率高，成本低，适用范围更广。

主权项

一种柔性铰链转动刚度测试实验装置，其特征在于，所述实验装置包括：固定底座；延伸板，所述延伸板为条状平板，所述延伸板沿着固定底座的上表面并垂直于固定底座的一侧壁延伸，所述延伸板的一端固定于所述固定底座上，所述延伸板的另一端伸出所述固定底座外，所述延伸板伸出的一端上设置一滑轮；夹具，所述夹具平行于所述延伸板并固定于所述固定底座上；以及传感器支架，所述传感器支架平行于所述延伸板固定于所述固定底座上，所述传感器支架位于所述延伸板和所述夹具之间，所述传感器支架上设置有一传感器；待测柔性铰链，其垂直于所述延伸板延伸，所述待测柔性铰链的一端固定于所述夹具中，所述待测柔性铰链的另一端连接有水平方向延伸的横梁，所述横梁的一端与传感器对应，所述待测柔性铰链上设置一细绳，所述细绳穿过所述滑轮悬垂。